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本章小结 液压油是液压传动系统中的传动介质，其质量的优劣直接影响着整个系统的工作性能。液压油具有密度、可压缩性和黏性三大主要物理性质。其中黏性大小用黏度来表示，黏度有三种不同的测量单位:动力黏度、运动黏度和相对黏度。工程中常用运动黏度来表示液体的黏度。使用时，根据液压系统对于液压油的要求在液压油系列中选择。 流体静力学和动力学基础中涉及静力学基本方程、帕斯卡原理、连续性方程、伯努利(理想、实际)方程以及动量方程等重要规律及其应用。连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的运用，液体在密封管道内作恒定流动时，设液体不可压缩，则单位时间内流过任意截面的质量相等。伯努利方程是能量守恒定律在流动液体中的表现形式，在密闭的管道内作恒定流动的液体具有三种形式的比能，即比压能、比位能和比动能。在流动过程中，三种能量可以相互转化，但各个通流截面上三种能量之和为定值。 下一页 返回 本章小结　 液体流动时的总压力损失由沿程压力损失和局部压力损失组成，局部压力损失比沿程压力损失大得多。 液体流经小孔和缝隙的流量压力特性，对于研究节流调速性能，计算泄漏都非常重要。 空穴现象和液压冲击都会给液压系统的正常工作带来不利影响，了解其产生的原因、危害及控制措施，尽量减小危害。 上一页 返回 图2-2　液体黏性示意图 返回 图2-3 典型液压油的黏度—温度特性曲线 返回 1—石油型普通液压油；2—石油型高黏度指数液压油；3—抗燃性水包油乳化液；4—抗燃性乙二醇液； 5—抗燃性磷酸酯液 图2-4 重力作用下的静止液体 返回 图2-5 液压传动系统的组成 返回 图2-6 斯卡原理的应用 返回 1—小活塞缸；2—大活塞缸；3—管道 图2-7 液体压力作用平面上的力 返回 图2-8 液体压力作用在曲面上的力 返回 图2-9 连续性方程示意图 返回 图2-10 伯努利方程参量示意图 返回 图2-11 通过薄壁小孔的液流 返回 图2-12 通过薄壁小孔的液流 返回 图2-13 平行板缝隙流量计算简图 返回 图2-14 同心缝隙 返回 图2-15 偏心缝隙 返回 表2-1 常见液压油的代号、特性和用途 返回 表2-1 常见液压油的代号、特性和用途(续表) 返回 表2-2 按液压泵类型推荐工作介质的黏度 返回 表2-3 常见管道临界雷诺数 返回 2.3 液体动力学基础 液体动力学基础主要研究液体流动时流速和压力之间的规律。流动液体的运动规律，能量转换以及流动液体与限制其流动的固体壁面间的相互作用等内容，是液压技术中分析问题和设计计算的理论依据。本节主要阐明流动液体的3个基本方程:连续性方程、伯努利方程和动量方程。 下一页 返回 2.3 液体动力学基础 2.3.1基本概念 1.理想液体和实际液体 液体是具有黏性的，液体的黏性问题非常复杂。为了便于分析和计算，可先假设液体没有黏性，然后再考虑黏性的影响，并通过实验验证等办法对上述结论进行补充或修正。把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体，而把事实上既有黏性又可压缩的液体称为实际液体。 2.恒定流动和非恒定流动 液体流动时，若液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，则这种流动就称为恒定流动。否则，只要压力、速度和密度任一个量随时间变化，则这种流动就称为非恒定流动。 上一页 下一页 返回 2.3 液体动力学基础 3.通流截面、流量和平均流速 液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面称为通流截面。 单位时间内，流过通流截面的液体体积称为流量，用q表示，在SI中单位为m3 /s，工程上常用的单位是L/min。 实际液体在管道中流动时，由于具有黏性，通流截面上各点的速度一般是不相等的。为了便于解决问题，引入了平均流速的概念。假设流经通流截面的流速是均匀分布的，则平均流速，v为 在液压系统中，活塞或液压缸的运动速度等于液压缸内油液的平均速度，其大小取决于输入或流出液压缸的流量。 上一页 下一页 返回 2.3 液体动力学基础 4.液体的流动状态 液体有两种流动状态，即层流和紊流。 层流:液体流动时没有任何混杂现象，层次分明，层与层之间互不干扰，能够维持安定的流束状态。 紊流:液体流动时质点之间不仅沿轴向运动还有横向运动，流束错杂交换。 这两种流动状态可以通过雷诺实验观察出来。液体在圆管中的流动状态与平均速度v、管径d、液体的运动黏度ν有关，决定流动状态的就是这三个参数所组成的一个量纲为1的数，称为雷诺数: 上一页 下一页 返回 2.3 液体动力学基础 液体流动时，雷诺数相同，则流动状态也相同。 液体的流动状态由临界雷诺数Recr决定。当Re Recr时为层流;当Re Recr时为紊流。临界雷诺数一般由实验求得，常见管道的临界雷诺数见表2-3。 上一页 下一页 返