第五章,计时器计数器.pptVIP

5.1 定时器/计数器的结构及功能 定时和计数功能在控制系统中应用十分普遍。为此,单片机内配置了2~3个16位的可编程定时/计数器。它们的工作方式和工作模式可通过对特殊功能寄存器TMOD和TCON编程来设置. 一、定时器/计数器的内部结构 计数输脉冲入端T0、T1、T2 方式控制寄存器TMOD确定Ti的功能和工作模式 控制寄存器TCON控制 Ti的启动和停止还包含了Ti的溢出标志 定时/计数器由两个8位的计数器构成 定时器／计数器的功能: (1) 定时器／计数器的核心是一个可预置的加1计数器．其基本功能是计数加1。 若是对单片机的T0或T1引脚上输入的1到0的跳变进行数， 即是计数功能。 若是对单片机内部的机器周期（时 钟 信号）进行计数， 即是定时 功能。 (2)计数器的计数初值可编程设定。 (3)计数器的启动可由软件和硬件控制, 其工作方式可通过 软件选择。 (4) 计数器的长度(位数)可用软件设定 (5) 定时器／计数器是16位，最大计数值为65536，超过最 大值后定时 器／计数器会溢出。 (6)定时 器/计数器除了可用作定时 器或计数器之外，还可用作串行接口的波特率发生器。 二、与定时/计数器有关的控制寄存器 作用：定义T0、T1工作方式。格式如下： · 1. GATE——定时/计数器启动方式控制位(又称门控位)。 GATE=1时, Tx的计数受INTx 引脚 输入电平控制，只有INTx为高电平且TRx置 1 时, TX才被选通工作。利用这种控制方式,可测量在INTx端出现的正脉冲的宽度。 1、 T0、T1的方式控制寄存器TMOD 低4位定义T0工作方式 高4位定义T1工作方式 GATE=0时, TX的计数不受INTX输入电平控制，只要 TR0 (或 TR1)置 1, 定时器 /计数器就被选通工作. 2. C／T——计数/定时功能选择位 C /T＝1时，作计数器用，对引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)上的输入脉冲(外部事件)计数,当检测到发生从高到低的负跳变时,计数器加1。加法计数溢出时可向CPU发出中断请求信号。 计数器在每个机器周期的S5P2期间采样Ti引脚, 故识别引脚上的负跳变需要2个机器周期(24个振荡周期)。因此, 可计数的外部脉冲最高频率为fosc/24, 当fosc为12MHZ时,最高计数频率为500KHZ, 超出此频率计数将出错 MCS-51单片机的时序 51单片机的时序定时单位共有4个，从小到大依次是：振荡周期（拍）、状态周期（时钟周期）、机器周期、指令周期 1）振荡周期（节拍P） 振荡周期又称为或拍（P） ，它是晶体的振荡周期，或外部振荡脉冲的周期。 2）状态周期（S） 振荡信号经内部时钟电路二分频后成为单片机的时钟周期也称为状态周期（S）。一个状态周期包含2个拍，分别称为P1和P2。 3）机器周期 通常把CPU完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一个机器周期由6个状态即12拍组成，依次表示为S1P1，S1P2，S2P1，S2P2……S6P1，S6P2。 1个机器周期 = 12个振荡周期( fosc) = 6个状态周期。 4）指令周期 指令周期就是执行一条指令所需要的时间，它是MCS-51单片机中最大的时序单位，一条指令周期应在1～4个机器周期范围内。 振荡周期=1/晶振频率 若晶振频率为12MHz，则有： 机器周期=12×振荡周期=1μs 若晶振频率为6MHz，则有： 机器周期=12×振荡周期=2μs C/T＝0时,作定时器用，对内部机器周期计数(采用晶振脉冲的12分频信号作为计数器的计数脉冲), 由于机器周期是定值，所以,这种计数就是定时。当fosc为12MHZ时,则定时器的计数频率为1MHZ. 3. 工作方式选择位 M1、M0 定时器/计数器工作方式选择 M1 M0 方式 说 明 0 0 0 13位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位） 0 1 1 16 位定时器/计数器 1 0 2 自动重装入初值的 8 位计数器 1 1 3 T0 在方式3时分成两个独立的 8 位计数器, T1若设 为方式 3 将停止工作 TF0、TF1 分别是T0、 T1 的溢出标志位, 计数器溢出时置 1, 申请中断, 中断