第11章 化工过程系统建模.ppt

第11章 化工过程系统建模 工业过程的基本定律与建模方法 例11-1 下图11-1所示是一个均匀混合的储槽的流量为 其密度为 ，储槽滞料量为 ，它的密度因均匀混合与流出的密度相同，该系统的物料平衡方程。 解：设进入反应槽组份A的浓度为CA0，以及反应器内和出口的浓度为CA。若是简单的一级反应，在单位体积内组份A的消耗率将与槽内A的瞬间浓度成正比，列出有关项，并代入（11-3）式。 例11-6 设连续搅拌槽式反应器中，加冷却盘管以移走反应热 （kcal/mol), 放热时为负值，如图11-5所示。 设被盘管移走的热量为-Q，进入系统有物料温度为T0，反应器温度为T，根据（11-11）式可得： 11.3 传递方程 有关传递方程均以通量的形式（单位面积的传递率）来表 示，且与推动力（温度、浓度或速度梯度）成比例，比例常数 是系统的一个物理特性（如热导率、扩散系数或粘度）。 上式中 --单位面积上一层流体对其相邻的一层作相对运动时，分子间相互作用所产生的内摩擦力，也可以看成单位时间、单位面积内由速度高的一层流体传递给速度低的一层流体的动量。 上式K为速度常数，它与反应物浓度无关, 是温度、反应物性质、溶剂等的函数。 然而，工业上进行的化学反应大部份是机制不够明确的复杂反应，只能通过试验求得反应速度和浓度的关系，如： 11.5 过程微观动力学研究 在化学反应过程中，相互作用是在反应物的分子水平上实现的，可认为这个过程是在微观水平上进行的，所以，对过程的研究属于过程微观动力学的研究。也就是在实验装置上获取有关化学信息的过程。 （1）用阶跃法、脉冲法和伪随机信号造成扰动（注入示踪剂）来确定被研究对象的流体力学模型的结构：是理想混合还是理想置换，采用扩散模型、槽列模型或组合模型。 （2）研究各个传热工况参数的影响，修正传热条件和传热面积，分析稳定性。 （3）研究对象对于不同扰动通道的动态性质，分析各参数随时间变化的情况，提出控制对象的方案。 （4）建立较完整的对象（过程）数学模型。 （5）实现数学模型的最优化，再现和修正最优工况。 解析模型（包括：微分方程、传递函数、差分方程、脉冲传递函数、线性方程以及非线性方程等） 非解析模型 （包括：专家知识集、 模糊逻辑、人工神 经网络） 依据物料平衡关系，单位时间内流入微元的质量与离开微元的质量差等于微元内蓄存量的变化率： 上面(11-25)式为一维非平稳渐变流的连续性方程。若用平均流速V来表示，则流速与流量的关系是： 2）运动方程 运动方程是流体力学过程力平衡关系的微分表达形式。对 于下面图中所示的微元，讨论压力、重力、摩擦力和惯性力 之间的平衡关系。 3）能量方程 能量方程表达了流体过程中的能量平衡关系。能量方程可 以按能量的平衡关系直接推导，也可以由运动方程积分得出。 对于没有摩擦、不可压缩的平稳流，把式(11-38)积分后得到： y2 生产过程 (实际现场) u y y1 e1 e2 图11-6 建模示意图 模型简化： 模型A u t t y ya yb 模型B u t t y 图11-7 模型简化 yn y t t r 图11-8 控制器参数导优 参数寻优： 控制器 控制对象（过程） r y e 计算机 11.7 流体力学过程的动态方程 (流体力学的基本方程式) 流体力学过程动态方程的列写，是从三个基本方程出发， 它们是：连续性方程、运动方程和能量方程。 1）连续性方程 连续性方程表明流体流动过程中的物料的平衡关系。 设在流体流束中取介于截面1-1与11-2之间，其长度为无限小 dz的微元， 如下图所示。 dz 1 1 2 2 图11-9 流体微元 移项后，得 （11-25） 上式中： （11-26） 那么，(11-25)式可写成： （11-27） 式(11-26)和(11-27)是一般情况下的连续性方程。对于各种特定情况，可化为其它形式，如： ① 截面积Ａ不变的情况 由(11-27)式可得 （11-28） ②　 不随距离而变的情况 由于Ｑ＝ＡＶ，那么由(11-27)式可得 （11-29） ③ 流体不可压缩的情况 此时，　　　， 由(11-27)可得　　　　　　　 （11-29） ④ 稳态情况 对于平稳流来说， 由(11-25)式可得 （11-30） （11-31） 　　也就是说，在稳定流动情况下，　　沿着长度z没有变化， 即