数控铣削子程序与固定循环论述.ppt

50 50 30 20 初始平面 250 回退刀位置 X Z 1-6为Ф8孔加工 ；7-10为Ф10孔加工；11-13 为Ф20孔加工。 100 100 100 100 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 350 400 150 150 250 250 X Y 参考点 X Y 以此为Z0面 O?1069； N01 G90 G54 G00 X0 Y0 S1000 T12 M03； N02 Z250； N03 G43 Z0 H12； N04 G99 G83X400 Y-350 Z-153 R-97 Q3 F120； N05 Y-550； N06 G98 Y-750； N07 G99 X1200； N08 Y-550； N09 G98 Y-350； N10 G00 X0 Y0； N11 M05； N12 G49 Z250 T11 M06； N14 G43 Z0 H11； N16 S600 M03； N18 G99 G83X550 Y-450 Z-130 R-97 Q3 F70； N20 G98 Y-650； N22 G99 Y1050； N24 G98 Y-450； N26 G00 X0 Y0； N27 M05； N28 G49 Z250 T15 M06； N30 G43 Z0 H15； N31 S100 M03； N32 G99 G83 X500 Y-350 Z-153 R-47 Q3 F50； N34 G91 Y-200 L2； N36 G00 G00 X0 Y0； N38 G49 Z250； N40 M05； N42 M30； * 第三章 返回 一.子程序的定义 在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现，或者几个程序中都要使用它，可以把这类程序做成固定程序，并单独加以命名，事先存储起来，这组程序段就称为子程序。 2.子程序的调用 子程序可以在存储器方式下调出使用，主程序可以调用子程序，一个子程序也可以 调用下一级的子程序，子程序执行完后返回到主程序中调用子程序的程序段的下一句程 序段运行。 2）子程序在FANUC系统中的调用 （调用的格式有如下两种） 格式一：M98 P××××L××××; M98 P100 L5 ； 例2 M98 P100； 说明： ◆P后面的四位数字为子程序号，L后面的数字表示重复调 用次数，且P、L后面的四 位数中前面的0可以以省略不写。 ◆如只调用一次，则L及后面的数字可省略。 格式二：M98 P×××××××× 例3 M98 P50010； 例4 M98 P0500； 说明： ◆地址P后面的八位数中，前四位表示调用次数，后四位表示子程序号， ◆调用次数前的0可以省略不写，但子程序号前的0不可省略。 3）子程序调用的特殊用法 ◆子程序返回到主程序中的某一程序段 如：M99 P100 （返回到主程序中的N100程序段） ◆自动返回到程序开始段 ◆强制改变子程序重复执行的次数 例如：如果主程序用M98 P××L99，而子程序采用 M99 L2，则子程序重复执行的次数为2次。 ※ 二． 子程序（SUB） 指令： 辅助功能： M98 P— L—； M99; 解释M98：调用子程序—在主程序中； M99：返回主程序—在子程序中 P： 子程序号，如：P100； L： 调用次数，如：L3—调用3次 子程序，一般L1可省略不写。?注：一般主程序用绝对坐标G90编程； 子程序用相对坐标G91编程。 加工几个几何形状几乎相同的模具时应用方便， 一般用G91. 子程序的格式与主程序相似， 区别在于程序结束使用M99从子程序返回， 如下所示： O×××× …… M99 例如：主程序 %O001；（main） G90 G54 G00 X0 Y0 S500 M03； ┇ M98 P100 L2 ； 子程序 %O100；（sub） G91 Z100.0； X10.0 Y10.0； ┇ M99； G90 … ┇ M05； M30； 注: 1 一般可嵌套用4层，且主程序号﹤子程序号。 2 一般地返回主程序后应再出现一个G90以把子程序中的G91模式再变回来。 3 再有由于G90、G91的互换作用，所以G41—刀补之后尽量不出现M98。 如： G41 X Y D01； M98； 这种情况是错误的 子程序应用实例 加工图所示零件，零件毛坯为φ35mm的棒料，材料为45号钢，完成零件的数控加工，车削加