1.3多自由度耦合系统的振动浅析.ppt

1.3 两个自由度耦合系统的振动 内容提要 * * 第一章 集中参数机械振动系统的振动 一、两自由度耦合振动系统的强迫振动 二、两自由度耦合振动系统的自由振动 三、多自由度振动系统 阻抗型类比电路： 一、两自由度耦合振动系统的强迫振动 其四端等效网络为： 其中： 一、两自由度耦合振动系统的强迫振动 对于四端网络，一般分析时定义： （1）输入阻抗：Z11，Z22 端短路时，从 端看进去的阻抗 端短路时，从 端看进去的阻抗 一、两自由度耦合振动系统的强迫振动 （2）转移阻抗（传输阻抗）Z12，Z21 （3）自阻抗： ——F2开路时，从F1看进去的阻抗 ——F1开路时，从F2看进去的阻抗 （4）耦合阻抗 ： 一、两自由度耦合振动系统的强迫振动 如果取： 据‘网络理论’有： 一、两自由度耦合振动系统的强迫振动 例：简单情况，单端激励时， 上式化为： 1)消去U2得： 2)消去U1得： 传输阻抗 输入阻抗 一、两自由度耦合振动系统的强迫振动 在此情况下分析m2的振动： （归结为分析1/Z12的频率特征） 若令： 其中： ; 一、两自由度耦合振动系统的强迫振动 则： 又，若阻相对较小，即：R1R2X1X2，则有： 分析：上式虚部为0时，系统中的 m2 振速的幅值达到最大；（振速共振），有： （其中 k，见后） 一、两自由度耦合振动系统的强迫振动 为简化表示，令： ; ; ; ; ; ; ; 一、两自由度耦合振动系统的强迫振动 解上式可得： 此二频率为两个自由度小阻尼耦合系统受迫振动时，m2的振速共振频率。可推知，它也是m1的振速共振频率。 显然： 一、两自由度耦合振动系统的强迫振动 两个自由度小阻尼耦合系统受迫振动时m2（或m1）的幅频特性曲线：（双峰结构） 一、两自由度耦合振动系统的强迫振动 下面由运动方程，求解自由振动： （1）运动方程： 二、两自由度耦合振动系统的自由振动 为简化表示，令： 二、两自由度耦合振动系统的自由振动 方程可化为： ； ； ； ； ； ； ； （2）简正振动： 为使问题简单，分析无阻尼情况（δ1＝0，δ2＝0）；有 解之，令： 代入方程，则方程化为 ： * 二、两自由度耦合振动系统的自由振动 因为，A，B不同时为0（？），则据线性代数方程理论知，A，B的系数行列式为0，即： 此方程称为频率方程或特征方程。 解之可得λ的值，它有四个值： 二、两自由度耦合振动系统的自由振动 分析：a、若k=0（无耦合），则： b、若k≠0，则： 二、两自由度耦合振动系统的自由振动 所以，可得方程的解为： 其中A+，A+`，A-，A-`，B+，B+`，B-，B-`有关系（通过方程*形成的关系），真正独立的只有4个，并且这4个独立量由初条件确定。 二、两自由度耦合振动系统的自由振动 上式中，取第一个等式，得： 二、两自由度耦合振动系统的自由振动