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- 2017-05-10 发布于江苏
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课程设计论文(设计)
四相步进电机控制系统
课程设计任务书
题 目: 四相
初始条件:
1、基本要求
自制稳压电源。
1)控制器能够驱动步进电机以四相四拍方式(步距1.8°)正向运转。
2)步进电机运行步数能够预置,每转一步自动减1,直到减到零,此时步进电机应能停止运转。
3)绕组驱动电流不低于0.1安培。
要求性能可靠、操作简便。
2、发挥部分
1)步进电机还可以按四相相单四拍方式(步距1.8°)、四相八拍(步距0.9°)、四相双四拍(步距1.8°)工作。
2)步进电机还可以反向运转。绕组驱动电流能够达到0.2安培。
由于步进电机价格比较昂贵,控制器的负载可以用低阻值的电阻代替,通过电阻的电流应符合要求,示波器观察脉冲序列应符号要求。
要求完成的主要任务:
硬件设计图件设计系统总体流程图、步进电机单拍,双拍,相拍各模块流程图、显示模块流程图等编写程序能够完成上述任务设计说明书
2013年6月25日~2013年7月2日
指导教师签名: 年 月 日
系主任(或责任教师)签名: 年 月 日
目 录
摘要 1
1设计任务及要求 2
2方案论证 2
2.1 设计思路与方案 3
2.2总体设计框图 3
3系统实现的原理说明 4
3.1 步进电机控制工作原
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