过程控制-第二章讲述.pptVIP

过程控制与自动化仪表 2.1 自动控制系统的数学模型 2.1 自动控制系统的数学模型 2.1.1微分方程 1．系统微分方程式的建立 1）全面了解系统的工作原理、结构组成和支配系统运动的物理规律，确定系统的输入量和输出量。 2）从系统的输入端开始，根据各元件或环节所遵循的物理规律，依次列写它们的微分方程。 3）将各元件或环节的微分方程联立起来消去中间变量，求取一个仅含有系统的输入量和输出量的微分方程，它就是系统的微分方程。 4）将该方程整理成标准形式。即把与输入量有关的各项放在方程的右边，把与输出量有关的各项放在方程的左边，各导数项按降幂排列，并将方程中的系数化为具有一定物理意义的表示形式，如时间常数等。 2.1 自动控制系统的数学模型 2.1.1微分方程 2．微分方程建立举例 2.1 自动控制系统的数学模型 2.1.2 传递函数 1．拉氏变换 （1）拉氏变换的概念 2.1 自动控制系统的数学模型 2.1.2 传递函数 1．拉氏变换 （2）拉氏变换的运算定理 2.1 自动控制系统的数学模型 2.1.2 传递函数 2．传递函数的定义 定义：在初始条件为零时，输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比。 2.1 自动控制系统的数学模型 2.1.2 传递函数 2．传递函数的定义 2.1 自动控制系统的数学模型 2.1.2 传递函数 2．传递函数的定义 2.1 自动控制系统的数学模型