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摘要： 传统的点胶系统采用的是针筒式点胶方式,点胶针筒必须距离器件很近,对于需要进行底部填充的器件,点胶针头需要降低至器件顶部以下,针头边缘必须尽可能地与器件边缘靠近,且不引起接触和器件损坏, 这在实际操作中是非常困难的。针对传统针筒式点胶系统工作效率低和难以操控的问题,设计一种新型微量胶液喷射系统。该系统采用利用一种智能材料所实现的超磁致伸缩执行器作为驱动件,引入一种两级对称式柔性铰链位移放大机构对超磁致伸缩执行器的输出位移进行放大,以降低超磁致伸缩执行器的设计要求和成本。喷嘴在整个电路板上方沿x、y方向运动,无需沿Z轴运动,从而提高了生产效率,该系统还具有喷射频率高、适用胶液广和清洗方便等优点。 关键词:超磁致伸缩执行器；喷射系统；位移放大机构 ABSTRACT： In traditional needle tube dispensing system work efficiency is low and difficult to control problems, designing a new trace glue injection system. This system magnetostrictive actuator as driving parts, introduction of flexible hinge displacement amplification mechanism of giant magnetostrictive actuators output amplification, and to decrease the displacement of giant magnetostrictive actuator design requirements and cost to microcontroller as control core, complete the corresponding hardware and software design. In the whole circuit nozzle along the x, y above without direction, along the Z axis movement, so as to increase the production efficiency, this system also has the jet frequency high, apply glue broad and convenient cleaning, etc. Keywords: giant magnetostrictive actuators； Injection system； Displacement amplification mechanism 目录 第1章 绪论 1 1.1 本文的研究背景 1 1.2 点胶机 1 1.2.1 点胶机的介绍 1 1.2.2 点胶机的分类 2 1.2.3 常见的问题 5 第2章 新型微量胶液喷射系统 8 2.1针头点胶技术 8 2.2 无接触喷射式点胶技术 8 2.2.1喷射式点胶技术的推出 8 2.2.2 喷射式点胶技术的优点 8 2.2.3无接触喷射式点胶技术的工艺参数及优化 9 2.3 系统总体设计 12 2.3.1 设计思路 12 2.3.2 结构设计 13 2.4 本章小结 14 第3章 超磁致伸缩执行器 15 3.1 超磁致伸缩材料的介绍 15 3.1.1 微机械的发展现状 15 3.1.2 微机械用智能材料结构 16 3.1.3 超磁致伸缩材料 16 3.2 超磁致伸缩驱动器的基本结构 19 3.3 GMA的工作原理 19 3.4 GMA总体结构设计 20 3.5 预压力的设计 21 3.6 GMM棒的设计 22 3.6.1 材料的选择 22 3.6.2 几何尺寸的设计 22 3.7 激励线圈的设计 23 3.7.1 确定线圈的内径和长度 23 3.7.2 确定线圈的安匝数 23 3.7.3 线圈骨架的设计 24 3.8 偏置线圈的设计 24 3.9 本章小结 27 第4章 柔性铰链位移放大机构 28 4.1 机构简介 28 4.2 机构的结构特征 28 4.3 机构的应力分析与最大位移输入 30 4.3.1 放大机构各节点的应力计算 30 4.3.2 机构所允许的最大输入位移 31 4.4 机构位移损失分析与计算 32 4.5 放大机构的有限元分析 34 4.6 本章小结 36 第5章 喷射器的设计 38 5.1喷射器介绍 38 5.2 脉冲喷射开关阀的结构和原理 40 5.2.1 开关阀的基本结构 40 5.2.2 开关阀的原理 41 5.2.3 开关阀结构的选择