机器人教育-讲-单片机介绍.pptVIP

单片机的应用（按功能） 1.测控系统 2.机电一体化产品 单片机的应用 3.智能仪表 4.智能民用产品 单片机的应用（按应用领域） 1.工业控制 2.家用电器 单片机的应用 3.通信领域 4.医用设备领域 数字量、模拟量概念 数字量 在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。 模拟量 在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。 RoSys控制器接口、连接方式 RoSys控制器接口 控制器我们分成七个接口： 分别为A、B、C、D、E、F、G口，其中A~F口有六路信号针，G为五个。 连接方式 控制器和接口转换模块我们用10口的排线相连。 接口转换模块和传感器等其他模块我们用三个口的连线连接。 RoSys机器人的硬件部分的认知 1 传感器 （1） 红外传感器， 可以感知环境中的障碍物 （2）光敏传感器 感知环境光的强弱 （3）行程开关 检测与环境物体是否接触 （4）热敏（温度）传感器 检测环境的温度变化 2 控制器 单片机，将中央处理器CPU，存储器，输入输出接口电路等集成在一块超大规模集成电路芯片上，具有完整的处理控制功能。 RoSys机器人的硬件部分的认知 3 执行器 （1） 直流电动机 将直流电能转换为机械能的装置，用做机器人的轮子驱动装置 （2） 伺服电机 输出为角度值， （3） LED灯 可控制亮灭，用于指示内部的一些状态 （4） 数码管（显示屏） 用于显示数字和文字 （5） 蜂鸣器 用于发出声音，如警报器。 闪灯 案例要求 先红灯亮，持续2秒，然后灭；然后黄灯亮，持续两秒，然后灭；再绿灯亮，持续2秒，然后灭，如此循环。 前提条件 接口转换模块接单片机C口，红灯接接口转换模块J1，黄灯J0，绿灯J2. 闪灯 程序 闪灯（扩展） 案例要求 首先红灯亮，10秒后红灯灭绿灯亮，再10秒后绿灯灭黄灯开始闪，5秒后红灯再亮，如此循环。 前提条件 接口转换模块接单片机C口，红灯接接口转换模块J1，黄灯J0，绿灯J2. 单片机介绍 目录 认识单片机 1 单片机应用 数字量、模拟量概念 3 RoSys控制器接口、连接方式 4 RoSys平台案例展示--闪灯 5 2 认识单片机 单片机的概念： 单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。 单片机的特点： 1.长寿命 2.体积小 3.低电压与低功耗 4.抗干扰 我们为什么用AVR单片机： 1.AVR程序存储器可多次擦写 2.高速低耗，具有休眠功能 3.工业级产品，可直接驱动SSR（固体继电器），并且产品的抗干扰能力强 闸门开度测控仪 数控车床 智能流量积算仪 DVD智能数码摄像机 智能电梯控制系统 全自动洗衣机 智能手机 监护仪 t u u t RoSys平台案例---闪灯 编写子程序 编写主程序 点击编译按钮 编译成功 单击下载按钮 下载成功 打开RoSys智能平台.exe 单击“项目”?“新建”并进行初始化 打开软件新建项目 编写程序 编译 下载 黄灯亮 红灯灭 持续两秒 红灯亮 每个程序必须有的 持续两秒 黄灯