帐篷第三定律.docVIP

4.4.1 帐篷第三定律提出 S点经过m+n次反射到达D点的旋进射线的路径长度，为S点经过m+n次反射的镜象点S＊到D点的直线长度，其到达角即为直线S*D的方位角。 先假设在隧道三维空间中发射点S的坐标为（x0,y0,0）,接收点D的坐标为（x,y,z），且隧道宽为2a，高为2b，如图4-5所示。 图4-5 巷道三维坐标示意图 Figure 4-5 Three-dimensional coordinate in mine tunnel 寻找S点经过m+n次反射的镜象点S＊： 先找经过m次与侧壁进行反射的镜象点。首先把S与D点映射到如图4-6所示的顶面。如最后一次反射在右侧壁时，映射在顶面上一次镜象点为S1’,二次镜象点为S2’ ，三次镜象点S3’ 。可归纳为以右侧壁为最后一次反射点，则经过侧壁m次反射的镜象点Sm’的坐标为。如以左侧壁为最后一次反射点，则经过侧壁m次反射的镜象点Sm”的坐标为。 总结，m次侧壁反射的镜像点Sm*的坐标(Sm*x,b,0)(用Sm*x代表Sm*的坐标)： (4-3) 图4-6 侧壁反射镜象点示意图 Figure 4-6 Mirror image point of side wall 同理找经过n次与上下壁反射的镜像点Sn* (用Sn*y代表Sn*的y坐标)： (4-4) 综上可知，S点通过m次水平镜像与n次垂直镜像的S*点坐标为。 4.4.2路径长度证明 证明： Sm*D的长度即为在帐篷定律中如图4-4把垂直面拉平后的长度： (4-5) 图4-4拉直后的S点位置在y轴坐标不变，所以其通过上下壁反射的镜象点与Sn*的y坐标一致，则可求图4-4中最终的m+n次传输路径长度： 　(4-6) 由公式（4-10）可知，S点经过m+n次反射到达D点的路径长度，即为S点经过m+n次镜像的镜像点S*与D点之间的直线距离。证毕。 4.4.3到达角的证明 证明： 如图4－6所示侧壁反射过程映射到顶面的示意图，S’mD为最后一次反射面（垂直面）映射到顶面的直线，其与侧壁的夹角即为到达角的水平角。 同样最后一次水平面与顶壁（下壁）的夹角为到达角的俯仰角。 又有帐篷第二定律，从 S 点出发的任一射线同时处在一个水平入射面和一个垂直入射面内，射线沿着水平入射面与垂直入射面的交线反射前进。 S*D为最后一次反射水平面与最后一次反射垂直面的交线，所以其方位角即为到达角。证毕。 如果假设S点与D点足够远，即SD近似的可以看成平行于Z轴，则帐篷定律所定义的最后一个垂直面与侧壁的夹角即为到达的水平角；而最后一个水平面与顶壁的夹角为到达的仰俯角，则S*D的方位角。 在图4-6中根据斜率计算公式可以得出： 　 (4-7) 帐篷第三定律总结了镜象点的坐标的规律，把复杂的路径迭代计算简化为镜象点与到达点之间距离的计算，并且镜象点与到达点之间直线的方位角即为到达角。