终极基于模糊PD的加热系统控制研究.docVIP

基于模糊PID控制的加热系统控制研究 第一章 绪论 1.1课题的背景及其意义 模糊控制己成为智能自动化控制研究中最为活跃而又富有成果的领域。其中，模糊PID控制技术扮演了十分重要的角色，并且仍将成为未来研究与应用的重点技术之一。在工业过程控制中，PID类型的控制技术仍然占有主导地位。特别是在冶金过程控制中，众多量大面广的控制过程如温度、流量、压力等，基本上仍然是应用着PID类型的控制单元。虽然未来的控制技术应用领域会越来越宽广、被控对象可以是越来越复杂，相应的控制技术也会变得越来越精巧，但是，以PID为原理的各种控制器将是过程控制中不可或缺的基本控制单元。 PID控制器是将偏差的比例，积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。在温度控制系统中将热电偶实时采集的温度值与设定值比较，差值作为PID功能块的输入。对具有非线性，强耦合，时变，时滞等特性温度控制系统来说，采用模糊控制是可行的。由于单纯的模糊控制往往存在静态误差，所以有较好控制效果的模糊PID控制在温度控制系统中得到了广泛的应用。 1.2 课题研究的内容及要求 我本次的毕业设计的题目是控制系统设计。它是多种技术知识的结合，不仅涉及到软件的设计，而且还将应用电子技术与单片机的应用技术有机结合，使其具有精度高、测量误差小、稳定性好等特点。能为它在其它领域的广泛应用打下良好的基础。随着对生