第三讲 基本逻辑指令.pptVIP

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第三讲 常用逻辑控制指令 一. 位逻辑指令 二. 实例-电机正反转控制 三. 逻辑指令 * 一.位逻辑指令 (1)触点指令 (2) 与指令 (3)或指令 (4) 非指令 (5) 输出指令 (6)跳变指令 (7) 置位指令 (8) 复位指令 (9) 立即指令 * (1)触点指令 常开触点梯形图: ? 当执行输出指令时,新值被写入存储器的指定地址位(bit),。操作数bit:I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。 常闭触点梯形图: ? ? 常闭触点闭合时,对应的存储器地址位(bit)为0,当常闭触点断开时,对应的存储器地址(bit)为1。操作数bit:I、Q、M、SM、T、C、V、S、L. 。理解为触点非指令。 * (2) 与指令 在梯形图中当两个触点串联时,表示两者为与关系,STL指令符号为大写字母A (3)或指令 在梯形图中当两个触点串联时,表示两者为与关系,STL指令符号为大写字母D. * (4) 非指令 该指令将逻辑结果取反 (5)输出指令 ——( ) 当执行输出指令时,新值被写人存储器的指定地址位(bit)。 bit * (6)跳变指令 (难点) 正跳变指令梯形图: 当正跳变触点检测到有一次正跳变(从off到on)之后,则使输出接通一个扫描周期。 负跳变指令梯形图: 当负跳变触点检测到有一次负跳变(从on到off)之后,则使输出接通一个扫描周期。 P N * (7) 置位指令 置位指令(置1)是从bit指定的地址位开始的N个点被置位,直至复位指令到来才能复位。被置位点数N的范围是l-255 。 bit:I、Q、SM、T、C、V、S、L。 N:VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数。 (8) 复位指令 复位指令(置0)是从bit指定的地址位开始的N个点被复位,通常复位指令与。被复位点数N的范围是l-255。操作数同置位指令 。 . * (9) 立即指令 (难点) 立即指令并不是一条指令,它是指一系列指令,功能是对输入输出点直接操作,使输入输出响应更快,但是它比一般指令占用CPU的时间长,因此在程序中不要过多的使用该类指令,否则会造成程序整体运行速度降低 。 * 二 . 实例-电机正反转控制 已知电机正转用Q0.5控制,电机反转用Q0.6控制。要求: (1)合上开关I0.0,电机正转; (2)合上开关I0.1,电机反转; (3)合上开关I0.2,电机停转; 当输出Q0.5输出时,Q0.6无输出,反之依然,以保证电机正转时不能反转。 电动机电压 电动机电路 断路器 三相交流 感应电动机 电动机起 动器顺时针 方向旋转 左 右 停 电动机起动器 逆时针方向旋转 CPU 221 * 编程要点: (1)I/O分配 (2)经验编程 (3)自锁 (4)互琐; * * * * 三 . 逻辑操作指令 (1)逻辑与指令 (2)逻辑或指令 (3)逻辑异或指令 (4)逻辑取反指令 * (1) 逻辑与指令 其中,WAND是与的逻辑符号,□表示数据类型。其可用数据类型为:B、W、DW。。INI、INZ是进行逻辑运算的两个数的输人端。OUT是逻辑运算结果输出端。 (2)逻辑或指令 WOR是或的逻辑符号,回表示数据类型。逻辑或指令是对两个输人数按位进行或的操作,并将结果输出到OUT端。 (3)逻辑异或指令 WXOR是异或的逻辑符号,回表示数据类型。逻辑异或指令是对两个输入数按位进行异或的操作,并将结果输出到OUT端。 . * INV是取反的逻辑符号,回表示数据类型。其可用数据类型为:B、W、DW。取反指令是对输人数(IN)取其反码的逻辑操作,并将结果送到输出端(OUT) (4)逻辑取反指令 *

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