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第二节 数控铣床程序编制
一、坐标系
1.机床坐标系
机床坐标系的原点是: 固有点;基准零点(P.19 图2-9)
2.工件坐标系(一般即为编程坐标系)
根据工件大小不同、形状不同,人为确定。确定时应注意:(P.20)
① 工件坐标系选定后,通过对刀,以使机床加以确认。
② 有时编程原点不方便对刀,或该点本身就是虚的。这时对刀点与编程原点的关系:
a) 在参数设置中加以确认
b) 在程序一开始用程序段加以确认
3.坐标系设定指令(G53~G59)
[注] 不同的系统,设定的方法是有所不同的
原点偏置指令(书P.34)
G53—— 撤消原点偏置
G54—— 编程原点偏置
G55—— 编程原点偏置
G56—— 编程原点偏置
格式一:
G54 X-- Y-- Z--
(使编程原点相对当前坐标原点移动X、Y、Z)
格式二:
G55 X-- Y-- Z--
(使编程原点相对刀具当前位置移动X、Y、Z)
格式三:
G56
(使编程原点设置在刀具当前位置)
[注] 所谓“偏置”,是相对于偏置前的坐标系偏置。
G54、G55、G56一般为阶段性坐标系。所以,当该阶段结束,必须使用G53予以撤消。
G53后,恢复初始坐标系(工件)。
(2)约定坐标系
1)G53——机床坐标系(原始坐标系)
即:若程序直接进入系统,则工件坐标系(编程坐标系)就采用机床坐标系。
2)G54~G59——
1~6号可分别设置不同的工件坐标系。
不同的刀具均需要分别对刀。通过对刀、参数设置,确定不同刀具各自独立的坐标系。
[注] ∵ G54~G59的坐标系在程序外已设置好。
∴ 在程序中G54~G59后不需要写X、Y、Z的坐标值。
4.编程原点的设置
一般地,将坐标设置在图纸的设计基准使用最为方便。
即:对于全对称图形,编程原点设置在对称中心(X、Y坐标);(P.37图2-31, P.38图2-33)
对于非全对称图形,经常设置在某一角上或某一圆心上(X、Y坐标)。(见P.37图2-32)
对于Z坐标:编程原点经常设置在工件的上表面。(这不一定是设计基准)
总之: 一切以编程人员自认为数据处理最方便并有利于加工为原则。
二、子程序
主程序: 子程序:
O×× ……
︰ ……
…………(调用子程序) ︰
︰ ︰
…………(调用子程序) ……
︰
M30(M02)
即:子程序是依附于主程序、在主程序之外的程序。子程序的内容是主程序所需要的内容,该内容在主程序中起码被调用二次。
主程序的某一阶段具有同子程序所描述的形状、尺寸及加工要求都相同的含义,则主程序运行到此调用子程序。
[注] ① 在不同的系统中,关于子程序的指令是有所不同的。
② 子程序的位置一般紧挨着主程序放在主程序M30(M02)的下面。
方式一:
M98、M99的使用
例:
主程序: 子程序:
O15 O20
︰ ……
M98 P20(调用子程序) ︰
︰ ︰
M98 P20(调用子程序) ……
︰ M99
M30(M02)
即:M98用作调用子程序。
M99作为子程序的结束句。
方式二(参考书P.28):
G20—— 调用子程序
G22—— 子程序
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