电机与拖动基础递版第一二章概述.ppt

电机与拖动基础（李发海 清华大学出版社） 授课：黎 英 博士， 教授第一章、绪论 1 本课程性质及其特点 本课程学习内容 变压器、直流机、异步机、同步机 掌握内容：1）工作原理 2）电磁力分析 3）特性及应用 常用物理概念 磁感应强度B（磁密）：描述磁场强弱及方向的物理量，单位：Wb/m2;或T 磁通 ?：穿过某一截面S的磁感应强度B到通量， ?=BS， 单位：WB 磁场强度H：用于计算导磁物质中的磁场，B= ?H， 单位：A/m 磁导率?：表示物质导磁能力强弱的物理量?=B/H：单位：亨/米 线圈中有电流I，线圈周围就会产生磁场，磁场强弱取决于线圈匝数N和电流I的乘积IN，该乘积就叫磁动势F。 常用物理定律 变压器电势 线圈中的磁通变化时，线圈中会感应电势e：电势e正方向：e 的正方向与?正方向符合右手螺旋关系 铁 磁 材 料 的 磁 性 能 磁场强度H与铁磁材料中B的关系曲线 B=f(H) 铁磁材料的磁损耗 当铁磁材料处于变化磁场中，会产生涡流损耗和磁滞损耗。 涡流损耗:铁磁材料中产生感应电流。 磁滞损耗：小磁铁来回翻转，摩擦耗能。 第二章 电力拖动系统动力学 1 电力拖动系统动力学基础 电力拖动系统旋转时的运行方程： 系统旋转运动的三种状态 多轴系统简化为单轴系统的等效原则 负载的转矩特性（机械特性） 2、恒功率负载特性： 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件 * * 本课程性质及其特点 2 本课程学习内容 3 常用物理概念及定律 本课程属于技术基础课 该课程以大学物理和电路理论为基础 基本概念多 电磁力关系复杂（电流、电压、磁场、力矩关系） 安培环路定律：磁场强度H沿任意闭合回路l的线积分，等于该闭合回路所包围的全电流，即 电磁力定律:一个通电流的导体，在磁场中要受到力的作 用，这个力叫电磁力。电磁力方向：左手定则判断。 电磁感应定律：导体在磁场中运动时，导体中会感应出电 势 。正方向：用右手定则判断。 电力拖动系统旋转时的运行方程 2 系统旋转运动的三种状态 3 多轴系统简化为单轴系统的等效原则 4 负载的转矩特性（机械特性） 5 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件 运动方程的实用形式 系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态 系统处于加速运行状态，即瞬态过程 系统处于减速运行状态，即瞬态过程 1、把旋转工作机构的负载转矩 或直线工作机构的负载力 折算到电动机轴上而成为等效的负载转矩 ---保持系统传送的功率不变。 2、把传动机构和工作机构各轴上的飞轮矩 （或转动惯量 ）或直线运动的质量 折算到电动轴上而成为等效的飞轮矩 （或转动惯量 ）---保持系统储存的动能不变。 1、恒转矩负载特性： 1）反抗性恒转矩负载 2）位能性恒转矩负载 TL n 生产机械的负载转矩与转速无关的特性. TL n TL 负载的转矩TL与转速n的乘积为一常数，即负载转矩TL与转速n成反比。 TL n 3、泵与风机类负载特性 负载的转矩TL基本上与转速n的平方成正比。 TL n 1 2 TL0 1、必要条件：电动机的机械特性与负载的转矩特性开发利用在有交点，即存在： 2、充分条件：在交点处满足于： 或者说：在交点的转速以上存在： 在交点的转速以下存在：