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实验三 机械平衡实验 一、实验目的 1．了解并掌握刚性转子的动平衡原理； 2．熟悉用传感器及其测试仪器测量动态参数的基本原理和方法； 3．练习处理数据的方法。 二、实验台结构及其工作原理 智能化动平衡实验台结构如图1所示： 图1 智能化动平衡实验台结构简图 1. 弹簧调整紧固件 2-支架座 3. 光电传感器 4. 支架部件 5. 横梁 6. 钢管 7. 调整圈 8. 转子 9. 机座 10. 光栅传感器 11. 圆带 动平衡实验台的动力来自一台直流调速电机，通过圆带驱动待平衡转子旋转。不平衡转子由于转动而产生惯性力且作用到弹性元件支撑的框架上，从而使框架绕着支点摆动，形成一个不平衡激振型的振动系统。当转子被驱动的转速接近于框架的固有频率ω0时，进入共振区，振幅加大，当ω=ω0时有最大振幅值，即共振。 本机从结构上保证了转子的两个选定平衡平面中的一个通过支撑点?，所以该平衡面上的等效惯性力对振动系统不起作用。因此，振动系统只受另一个待平衡面上的等效惯性力的作用。 根据不平衡原理有： —cos(ωt-φ) φ = arctan 式中：Z—调谐值； ； θ—框架的瞬时角振幅； j—振动系统绕支点摆动的转动惯量； m—待平衡面上选定半径上的等效不平衡质量； R—待平衡面上的选定半径； D—阻尼率 φ—相位角。