第三节频率特性的对数坐标图 自动控制原理课件.ppt

频率分析法--典型环节的频率特性 频率特性极坐标图的绘制要点回顾 高阶系统极坐标图的绘制 第三节 频率特性的对数坐标图 小结 * * 比例环节的极坐标图 积分环节的极坐标图 惯性环节的极坐标图—极坐标图为圆。 振荡环节的极坐标图 微分环节的极坐标图—有三种形式：纯微分、一阶微分和二阶微分。 一阶不稳定环节的极坐标图 延迟环节的极坐标图 高阶系统极坐标图的绘制 1.用幅频特性和相频特性计算作图 （1）求环节（或系统）的传递函数 ； （2）用 取代传递函数中的 ，求出频率特性表达式 （3）将 分成实部 和虚部 ， 若遇到 的分母 为复数或虚数的情况时，应将其作有理化处理。 (5-10) (5-11) （4）由所求得的实频特性 和虚频特性 代入式(5-10) 和(5-11)，求出幅频特性 和相频特性 的表达式；然 后选取不同的 值并计算 和 ，在极坐标上描点并 连成曲线。 2.开环极坐标图的近似绘制 可见，低频段的幅值和相角均与积分环节的个数 有关，或者说与系统的型别有关： 幅频、相频特性表达式分别为 (5-85) (5-86) Im Re GH平面 II型系统 对于0型系统， 对于I型系统， 对于II型系统， 对于 型系统， 所以极坐标