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                §5-1  运算放大器的电路模型 常用于信号的运算 早期主要被用于搭建比例、加、减、对数、指数、积分、微分等运算电路,故名“运算”放大器。 搭建方波、锯齿波等信号发生器电路 常用于信号的处理 常用于信号的发生 搭建有源滤波器、电压比较器、采样-保持等电路。 一、器件名称的由来         运算放大器是具有很高放大倍数的电路单元,最早出现于1940年。1960年后逐步集成化,成本大大降低,应用广泛: 1)经典“μA741运放”           调零电位计 倒向输入端 (-) (+) 非倒向输入端 输出端 +15V -15V ? A 3 1 5 4 6 7 2 μA741 二、Operational Amplifier 的元件符号   2)抽象为电路符号 ★★★  :    - + +  u-  u+  uo ? A 也称同相输入端 也称反相输入端 μA741 1   2   3   4   8   7   6   5 + _ uo  + _ ud _ + A +       =A (u+- u-) ★ ★ ★ + _ _ + u+ u-                          =A ud  3)输入输出电压的数学关系式 输入级:采用带恒流源的差动放大电路,追求输入电阻大★  输出级:采用互补对称电路,追求输出电阻小★  放大倍数:追求高增益★(甚至可达十几万倍)  ——则所需的输入电流小,对上一级电路影响小 ——则带负载能力强。 实际:输入电阻Ri  很大,  输出电阻Ro  很小, 放大倍数A 很大。    三、运算放大器的对外最简等效模型 u+ u- + - uo + _ A(u+-u-) Ro Ri - ud + ★为了计算方便,可以理想化的认为: Ri =?Ω,   Ro =0Ω,  A=?倍 则称为理想运放,符号图中用“?”标记。   - + +  u-  u+  uo ? A - + +  u-  u+  uo ?  ? 对外等效为 所以:理想运放的输入端口具有“虚短”、“虚断”的特性★ ★ ★ ∵ A??而 uo是有限值    ∴ud=0 ,即u+=u- ∴输入端口相当于短路  ——“虚短” ∵ Ri ??  ∴ 输入端口的电流为零 ——“虚断” - + +  u-  u+  uo ?  ? 因为:理想化地认为 Ri =?,   Ro =0,  A=? 注意:工程计算中,通常假设普通运放器件满足理想化条件(实践证明在大多数场合下不会造成很大的误差),这样做的好处是“虚短”“虚断”特点可使计算简单。 §5-2  电路分析 + _ uo       o +   _      o ui R1 Rf RL _ + A + 一、倒向比例电路 + _ Aud Ro Ri 二、该电路为何被称为“倒向比例电路”? 因为: - ud + 思考:如何去求 uo / ui 的表达式呢? ——以二者为变量,列方程 R1 Ri Rf Ro Aud + _ + _ uo RL + _ ui *方法一:带入运放的等效模型,列方程(用结点电压法或直接列原始KCL、KVL、VCR方程)。 结点① :(G1+Gi+Gf) un1- Gf   un2   =  G1ui 结点②:- Gf un1   +  (Gf+Go+GL)un2 = GoAud 附加方程:ud=  - un1 2 1 - ud + _ + A + 结论:uo / ui只取决于反馈电阻Rf与R1比值,与运放本身的参数无关,与负载大小也无关,故被称为“比例电路”。 推出: 因A一般很大,所以该分式约等于1。 + _ uo + _ ui R1 Rf RL _ + A + 又∵“虚短”,且此图的非倒向端被接地 解:∵“虚断” ★★★方法二:视作理想运放,结合“虚短”“虚断”特点列方程。 + _ uo + _ ui R1 Rf RL _ + ?  + ∴ 结点①的结点方程:(G1+Gf) un1- Gf   un2   =  G1ui ∴  un1=0 2 1 ? ? 运算放大器(常简称为“运放”)是具有很高放大倍数的电路单元。在实际电路中,通常结合反馈网络共同组成某种功能模块。由于早期应用于模拟计算机中,用以实现数学运算,故得名“运算放大器”,此名称一直延续至今。 在电路符号图中一般不画出直流电源端, operational [,?p?rei??n?l]     amplifier [?mplifai?]  倒向、非倒向  -  +  是对地而言的  也称反相输入端 (参见书116页) 具体值根据制造工艺有所不同, 输入电阻:几十k ? 几百k?    输出电阻:几十  ~ 几百?        放大倍数:104~ 107    也叫做“杂散电感” 不同长度的传输线,信号
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