第4章 平面机构的力分析重点.pptVIP

第4章 平面机构的力分析 §4-1 机构力分析的任务和方法 §4-2 构件惯性力的确定 §4-3 运动副中摩擦力的确定 §4-4考虑摩擦时机构的力分析 §4-5不考虑摩擦时机构的力分析 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 机构力分析的任务 1）确定运动副中的反力 运动副反力指运动副处作用的正压力和摩擦力的合力。 2）确定机械中的平衡力 平衡力是指机械在已知外力的作用下，为了使该机械能按给定运动规律运动，还须加于机械上的未知外力。 作用在机械上的力 驱动力 阻抗力 有效阻力 有害阻力 驱动力―驱使机械运动的力。驱动力与其作用点的速度 方向相同或成锐角，其所作的功为正功。 阻抗力―阻止机械运动的力。阻抗力与其作用点的速度方向相反或成钝角，其所作的功为负功。 驱动力 阻抗力 1 2 F 2 1 V12 V12 F 2 1 §4-2 运动副中摩擦力的确定 1.移动副中摩擦力的计算 1） 平滑块的摩擦力 FR21―总反力，其方向与滑块运动的方向呈90°+φ。 φ ―摩擦角， V12 F G FN21 Ff21 FR21 φ 总反力FR21方向恒与滑块 滑动速度V12方向相反。 两者间夹角为90°+φ。 φ 2）V型槽滑块的摩擦力 3） 半柱面槽滑块的摩擦力 由图可得： 其中： 1 2 G 其中： 1―点、线接触； π/2―半圆面均匀接触； ［1~ π/2