理论力学第8章点的合成运动资料.docxVIP

第8章 点的合成运动 如图 8-1 所示，光点 M 沿 y 轴作谐振动，其运动方程为 x = 0， y = acos(kt +β) 如将点 M 投影到感光记录纸上，此纸以等速ve 向左运动。求点 M 在记录纸上的轨迹。 解 动系Ox y固结在纸上，点 M 的相对运动 方程 x= vet， y= acos(kt + β) 消去t得点 M 在记录纸上的轨迹方程 k y= acos( x+β) v e 如图 8-2 所示，点 M 在平面Ox y中运动，图 8-1 运动方程为 x= 40(1? cost) ， y= 40sint 式中t以 s 计，x和 y以 mm 计。平面Ox y又绕垂直于该平面的轴O转动，转动方程为 ?= t rad，式中角?为动系的 x轴与定系的 x轴间的交角。求点 M 的相对轨迹和绝对轨迹。 解 由点 M 的相对运动方程可改写为 ? x ? ??? 40 ?1??? = ?cos t y = sin t 40 上2式两边平方后相加，得点 M 的相对轨迹方程 (x?40)2 + y2 =1600 图 8-2 由题得点 M 的坐标变换关系式 x = xcos?? ysin? y = xsin?+ ycos? 将?= t 和相对运动方程代入，消去t得点M 的绝对轨迹方程