上肢康复机器人线管钢丝绳传动性能与运动控制研究资料.docx

学校代码：10255 学号：2120669 上肢康复机器人线管钢丝绳传动性能与运动控制研究 UPPER LIMB REHABILITATION ROBOT TENDON-SHEATH TRANSMISSION CHARACTERISTICS AND MOTION CONTROL RESEARCH 专 业：机械设计及理论 指导教师：王生泽 作者姓名：杨爱华 答辩时间：2015年3月  东华大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所成交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除稳重已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其它个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，其完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日  东华大学学位论文版权使用授权书 学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密 □，在 年解密后适用本版权书。 本学位论文属于