第二章力系的等效简化总结.ppt

三、 组合形体的重心或形心 ——形心、对称性 例题1 求图示均质板的重心位置。 x y 2m 2m 2m 2m 2m C1(x1,y1) C3(x3,y3) C2(x2,y2) 解 将板分成三块。 对称性、负面积 求：其重心坐标 例题2 已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示. 解:厚度方向重心坐标已确定，只求重心的x,y坐标即可. 则 用虚线分割如图，为三个小矩形，其面积与坐标分别为： 解：用负面积法，为三部分组成，设大半圆面积为A1，小半圆（半径为r+b）面积为A2。 由 而 得 求：其重心坐标. 例题3 已知等厚均质偏心块的 设小圆（半径为r）面积为A3。由对称性，有xc=0 §2－５ 平行分布力的简化 体力（重力等） 分布力 面力（水压力等） 作用线平行——平行分布力 沿线分布的分布力 沿面分布的分布力 沿体积分布的分布力 单位长度或单位面积上所受的力，称为分布力在该处的集度 如果分布力的集度处处相同，则称为匀布力或匀布荷载；否则就称为非匀布力或非匀布荷载。 表示集度大小分布情况及分布力作用方向的图形称为荷载图。 q A B 简化结果为合力。 合力作用线位置： 结论：合力通过荷载图的形心。 A B q l C F l/3 例题 l/2 F l q 简化结果为一个合力。 合力作用线位置： 平行分布的面力的合力的大小等于荷载图的体积，合力通过荷载图体积的形心。 例2－６ 水平半圆形（半径R）梁上受铅直分布荷载，其集度按 q=q0sinθ变化，如图所示。求分布荷载的合力的大小及作用线位置。 解 首先求合力的大小。 合力作用线位置： 感 谢 你 的 听 讲 HOHAI UNIVERSITY HOHAI UNIVERSITY 第二章 简单力系 §2-1 力系的分类 一、 汇交力系 若某力系中各力作用线汇交于一点，则该力系称为汇交力系。根据力的可传性，各力作用线的汇交点可以看作各力的公共作用点，所以汇交力系有时也称为共点力系。 如果一个汇交力系的各力的作用线都位于同一平面内，则该汇交力系称为平面汇交力系，否则称为空间汇交力系。 平面汇交力系 空间汇交力系 二、 力偶系 作用在物体上的一群力偶称为力偶系（couple system）。 若力偶系中的各力偶都位于同一平面内，则为平面力偶系，否则为空间力偶系。 平面力偶系 空间力偶系 三、 任意力系 若力系中各力的作用线既不汇交于一点，又不全部相互平行，则该力系称为任意力系。 如各力作用线还位于同一平面内，则称为平面任意力系，简称平面力系；否则称为空间任意力系，简称空间力系。 空间力系 平面力系 平面力系? §2-2 力的平移定理 A B A B A B M 附加力偶 作用在刚体上的力，可以等效地平移到刚体上任一指定点，但必须在该力与指定点所确定的平面内附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对指定点的力矩。 a §2-3 力系的简化 一、 汇交力系的简化 １. 汇交力系合成的几何法 . . . . . . . . . 力多边形 力多边形规则 ２. 汇交力系合成的解析计算 矢量投影定理：即合矢量在任一轴上的投影，等于各分矢量在同一轴上投影的代数和。 x y z 由合力的投影可求其大小和方向余弦： 如果所研究的力系是平面汇交力系，取力系所在平面为平面，则该力系的合力的大小和方向只需将 代入式中便可求得。 FR x y z 例2－1 用解析法求图2-14所示平面汇交力系的合力。已知F1=500Ｎ，F2=1000Ｎ，F3=600Ｎ，F4=2000Ｎ。 解：合力 在轴上的投影为： 再求合力的大小及方向余弦： 所以 α＝26°，β＝116°。 FR 二、 力偶系的简化 平面力偶系 空间力偶系 三、　任意力系的简化 1、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 原力系的主矢量 原力系对O点的主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关。 主矢大小 方向 作用于简化中心上 主矢量和主矩的解析计算： y x 主矩 y x 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心距离？ 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 简化结果的讨论： y x 合力作用线位置的确定： 若力系可简化成为一个合力，则合力对任一点的矩等于原力系各力对同一点的矩的代数和。这一结论称为合力矩定理。 —— 合力作用线位置 例2－３ 图是某重力坝段中央平面的受力情况，其中F1是上游水压力，F2是泥沙压力，W是坝段所受重力。已知F1=8000ｋＮ， F2=150ｋＮ， W=14000ｋＮ