第三章2凸轮及间歇运动机构方案.ppt

从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角d变化的规律。 （2）制动器 　　　 （3）超越 2、棘轮机构的分类 外啮合 内啮合 棘轮机构 棘轮机构 3、棘轮机构的特点及应用 特点：　　　　 （1）结构简单，运动可靠 （2）冲击和噪声大，轮齿易摩损 （3）适用于低速、轻载的场合 （4）常用作防止机构逆转的停止器 间歇进给 制动器 超越离合器 应用： （1）间歇进给 牛头刨床 牛头刨床工作台横向进给机构 在一些起重设备或牵引设备中，经常用棘轮机构作为制动器，以防止机构的逆转。 1-链轮；2-链条；3-带棘齿链轮； 4-棘爪；5-后轮轴 二、槽轮机构 1、组成及工作原理 1：主动拨盘 2：从动槽轮 机架 主动件拨盘以等角 速度作连续回转， 从动件槽轮作间歇 转动。 2、槽轮机构的类型 外啮合 内啮合 槽轮机构 槽轮机构 * * 第三章 凸轮及间歇运动机构 本章教学内容 ◆ 凸轮机构的分类、特点及应用 ◆ 间歇运动机构的工作原理 ◆ 间歇运动机构的特点及应用 ◆ 不完全齿轮及凸轮式间歇运动机构 §1 凸轮机构 当凸轮连续转动时，推动气阀有规律的启闭气门。 §1 凸轮机构 当圆柱凸轮回转时，通过凹槽驱动从动件摆动，从而驱使刀架运动。 机床进刀机构 由以上两个例子可知： 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它运动时，借助凸轮的轮廓，使从动件实现预期的运动规律。 凸轮机构的组成： 1 ─凸轮 2 ─从动件 3 ─机架 一、凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分 1 2 2、按从动件端部形状分 4 3、按保持接触方式分 盘形凸轮 1、按凸轮的形状分 移动凸轮 1、按凸轮的形状分 移动凸轮 1、按凸轮的形状分 圆柱凸轮 1、按凸轮的形状分 圆柱凸轮 1、按凸轮的形状分 2、按从动件端部形状分 尖顶：尖端能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触， 从而使从动件实现任意的运动规律。但 端处极易磨损，只适用于低速场合。 2、按从动件端部形状分 滚子：凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦 磨损较小，可用于传递较大的动力。 2、按从动件端部形状分 平底：从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好， 受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。 但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。 力 锁 合 形 锁 合 3、按保持接触方式分 二、凸轮机构的特点 3、承载能力小，易磨损 2、可以实现任意复杂的预期运动 广泛应用 1、结构简单、紧凑、设计方便 三、凸轮机构的应用 1、内燃机配 气机构 动画 应用举例 2、靠模车削 机构? 应用举例 3、自动车床 凸轮机构 四、凸轮机构的运动过程 远休止，远休止角?s 回程，回程运动角?h 近休止，近休止角?s’ ? 行程（升程），h 位移线图：从动件的位移s、速度v、加速度a等 随时间t或凸轮转角d变化的关系图。 ? t 推程 ?s 远休止 ?h 回程 ?s’ 近休止 h A’ B C D A r1 ?t ?s ?h ?s’ ? t ? s 0 基圆，基圆半径r1 推程，推程运动角?t 四、凸轮机构的运动过程 凸轮回转时，从动件重复“升—停—降—停”的运动循环。 从动件位移与凸轮转角间的关系用位移线图表示。 1、等速运动规律 推程（0≤?≤? t） 回程（0≤?≤? t’） 运动线图 冲击特性：始点、末点刚性冲击 适用场合：低速轻载 h s ? 0 v ? 0 a ? 0 -? 位移 速度 加速度 +? +? ?t ?t’ -? 2、等加速等减速运动规律 推程: 先加速 运动线图 冲击特性：起、中、末点柔性冲击 适用场合：低速轻载 s ? 0 ?t v ? 0 a ? 0 h/2 h/2 ?t/2 ?t/2 h 后减速 3、余弦加速度运动规律 推程（0≤?≤? t） 运动线图 冲击特性：始、末点有柔性冲击 适用场合：中低速、中轻载 δ s δ a 1 2 3 4 5 6 δ v 1 2 3 4 5 h δt 4、正弦加速度运动规律 a d v d 0 1 2 3 4 5 6 7 8 h A 2p h ?t 推程（0≤?≤? t） 运动线图 冲击特性：无冲击 适用场合：高速轻载 ?t ?t s d §2 间歇运动机构 一、棘轮机构 1、组成及