2-2 相对运动与非惯性系力学.pptVIP

作业： P40，2-13，2-15 * §2-2 相对运动和非惯性系力学 一、伽里略相对性原理 (G.Galilei,1564—1642) 运动的绝对性和相对性 * 物体运动的描述依赖于观察者所处的参考系 相对运动的描述： 车厢的人观察： 垂直下落 地面上的人观察： 抛物运动 孰是孰非？ ----运动的描述具有相对性! 对于同一种运动，由于参考系选择而有不同的描写。 * 对于描述力学规律来说，所有的惯性参考系都是等效的。 或者说：相对于某惯性系作匀速直线运动的参考系，其内部发生的力学过程，不受系统整体的匀速直线运动的影响。 上述结论，是伽利略在1632年，通过分析一个匀速直线运动的封闭船舱里发生的力学现象而总结出的，它也称作力学相对性原理，或伽利略相对性原理。 相对于惯性系作匀速直线运动的参考系都是惯性系. * 惯性系与非惯性系 问题： 车的a = 0时单摆和小球的状态符合牛顿定律 a≠0时单摆和小球的状态为什麽不符合牛顿定律？ 结论：在有些参照系中牛顿定律成立，这些系称为惯性系。相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。而相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。 * 通过观察,有如下结论: 1. 在相对于惯性系作匀直运动的参考系中,所有力学规律形式相同. 2. 相对于惯性系作匀直运动的参考系都是惯性系. 二.伽里略变换 x y z x′ y′ z′ o o′ P y 设两个惯性系S和S’,如图所示. S’系相对于惯性S系作直线运动,速度为 则两个惯性系S和S’ 牵连位矢 伽里略变换 变换关系式 * 注意：1）以上关系只适应平动参照系； 2）推导以上关系所用时、空观是牛顿的 绝对时空观。 例1、下雨天车静止时，乘客看到雨落在汽车玻璃上，轨迹为一竖直线。当车以 向东开行时，若雨对地的速度 为已知，求车上的人观察到的雨的速度。 解： 已知：以地面 为参照系： （用矢量法求之） * ? 以汽车为参照系： 伽利略变换 * 可以证明，力学中的其他基本规律经伽利略变换后其形式也不变。 ? 因此 写成矢量式: S系和S?系中观察到同一质点的加速度是相同的。 * 1、直线加速参考系中的惯性力 惯性系，牛顿定律成立。 水平方向小球不受力 若用牛顿定律思考，则必认为小球受力为 小车是非惯性系 牛顿定律不成立！ 小球加速 a0 m m a0 a0 S系 小球静止 –a0 m S 系 三、惯性力 * F — 真实力 ，a — 质点的加速度。 在S 系（非惯性系）中设质点的加速度为 a —惯性力 代入 中得 ，即S 系中形式上的牛顿第二定律： 设S 系相对惯性系S以加速度a0平动。在S系中牛顿第二定律成立 绝对加速度 牵连加速度 相对加速度 * 但有时惯性力也可以源于真实力。惯性力有真实的效果。 2、牛顿力学认为惯性力是“假想力”，不是 物体间的相互作用，没有反作用力。 1、惯性力与质点的位置无关，各处均匀。 质点所受惯性力的大小，等于质点的质量和此非惯性系整体相对惯性系的加速度的乘积，方向与此加速度的方向相反。 * 二战中的小故事： 美Tinosa号潜艇携带16枚鱼雷，在太平洋离敌舰4000码斜向攻击，发射4枚，使敌舰停航。 敌舰体 近距离、垂直攻击 ? 滑块受摩擦力大 ? 雷管不能被触发！ 但离敌舰875码垂直攻击发射11枚，均未爆炸。 问题出在惯性力上! 撞针滑块 雷管 导板 鱼雷 S′ * 2、匀速转动参考系中的惯性力 A:质点受绳子的拉力提供的向心力，所以作匀速圆周运动。 B:质点受绳子的拉力， 为什么静止？ m T A ω m T B F* ω 在匀速转动的非惯性系中，设想小球受到一个惯性离心力F* 的作用，大小与绳子的拉力相等，方向与之相反，所以小球处于静止的平衡状态。 T + F * = 0 F *= m?2 r * 以地面为参考系, 由细绳的张力所提供的向心力T 使小球作圆周运动, 符合牛顿运动定律, 以圆盘这个非惯性系为参考系, 小球受细绳的力作用静止，不符合牛顿运动定律 T+F*=0，若质点在匀速转动非惯性系中保持静止, 则外力与惯性离心力的合力等于零。 F *= m?2 r ;惯性力方向总是背离轴心， 惯性离心力。 * 弹力 真实弹力 还受惯性力 惯性离心力 惯性系S 设圆盘匀速转动，物体m相对圆盘静止 转动系S 这时，惯性力只是惯性离心力。 * 物体相对圆盘运动时还要受科里奥利力： 向心加速度 科里奥利加速度 代入S系牛顿第二定律 ，得圆盘系中形式上的牛顿第二定律 科里奥利力：