液压与气动课件chapter6回路.ppt

第六章 液压基本回路 §1 压力控制回路 调压回路： 功用：使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值 定量泵系统：液压泵的供油压力通过溢流阀调节 变量泵系统：安全阀限定系统的最高压力 回路种类：单级调压回路、二级调压回路、多级调压回路、无级调压回路 单级调压回路：在泵的出口处设置并联的溢流阀2来控制系统的最高压力 多级调压回路：调定压力p4 p2 时，通过换向阀的左位和右位分别得到 p4和 p2两种压力 无级调压回路：可通过改变比例溢流阀的输入电流来实现无级调压 减压回路： 功用：使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力 为了使回路工作可靠，减压阀的最低调整压力不应小于0.5Mpa，最高调整压力至少比系统压力小0.5Mpa 当回路中的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压阀的下游，以免减压阀泄漏（指由减压阀泄油口流回油箱的油液）对执行元件速度产生影响 增压回路： 功用：提高系统中局部油路中的压力，使局部压力远远高于油源的压力 卸荷回路 功用：在泵驱动电机不频繁起闭，且使泵在接近零压的情况下运转，以减少功率损失和系统发热，延长泵和电机的寿命 类型： 流量卸荷（使用变量泵）：泵以最小流量运转，方法简单，但泵处于高压，磨损严重 压力卸荷 ：泵接近零压运转 换向阀的卸荷回路 ： 先导型溢流阀的卸荷回路 （见调压回路） 保压回路 ： 功用：使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳定地维持压力 类型：用泵保压的回路 、利用蓄能器保压的回路 、自动补油式保压回路 泵保压回路： 利用蓄能器保压的回路 ： 自动补油式保压回路 ： 平衡回路 功用：防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行运动中由于自重而造成失控失速的不稳定运动 条件：回路中存在一定的背压，能支撑活塞和工作部件 应用：工作部件重量不大、定位要求不高、停留时间短的系统 §2 速度控制回路 调速回路 : 节流调速回路： 节流调速：用定量泵和流量阀来调速 工作原理：改变回路中流量控制元件（节流阀、调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度 类型（根据流量阀在回路中的位置）：进油节流调速、回油节流调速（定压式节流调速）和旁路节流调速变压式节流调速） 进油节流阀调速回路 : 进油节流阀调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合 回油节流阀调速回路 : 旁路节流阀调速回路 : 回路的速度－负载特性很软，低速承载能力差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、重载、对速度平稳性要求不高的较大功率的系统 采用调速阀的节流调速回路 : 用调速阀代替节流阀 通过的流量也基本不变，速度负载特性得到改善 旁路节流调速回路的承载能力也不因活塞速度降低而减小 容积调速回路 : 通过改变泵或马达的流量来进行调速的方法称为容积调速 优点: 没有节流损失和溢流损失，因而效率高，系统温升小，适用于高速大功率调速系统 分类： 开式回路：从油箱吸油，执行元件的回油直接回油箱 （较好的冷却 、油箱体积大 、空气和脏物易入回路，影响正常工作 ） 闭式回路 ：执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连（结构紧凑，只需很小的补油箱，空气和脏物不易混入回路，但油液的散热条件差 ） 变量泵－缸（定量马达）回路 : 速度负载特性:速度刚性要受负载变化的影响 ,低速下的承载能力很差 马达的转矩 TM(活塞的输出力F )和回路的工作压力 P都由负载转矩（或负载力）决定，不因调速而发生变化 定量泵－变量马达回路 : 定量泵变量马达容积调速回路，由于不能用改变马达的排量来实现平稳换向，调速范围比较小(一般为3～4)，因而较少单独应用 变量泵－变量马达回路 可以满足在大多数机械中低速时能保持较大转矩，高速时能输出较大功率的要求 调速范围是变量泵调节范围和变量马达调节范围之乘积，所以其调速范围大(可达100)，并且有较高的效率，它适用于大功率的场合 容积节流调速回路 工作原理：用压力补偿变量泵供油，用流量控制阀调定进入缸或由缸流出的流量来调节活塞运动的速度，并使变量泵的输油量自动与缸所需流量相适应 特点:没有溢流损失，效率较高，速度稳定性也比单纯的容积调速回路要好 应用:速度范围大,中小功率的场合,如组合机床的进给系统 限压式变量泵与调速阀的容积节流调速回路 特点:具有效率较高、调速较稳定、结构较简单 适用: 负载变化不大的中、小功率场合，如组合机床的进给系统等处 差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路 特点: 节流阀前后压差 不随外负载而变化，流量近似等于常数 回路中只有节流损失，没有溢流损失，因而其效率比限压式变量泵和调速阀组成的调速回路要高 应用:负载变化大，速度较