传感器与检测技术解答.ppt

第一章 传感器与检测技术基础 传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换 成可用输出信号的器件或装置。 第二节 传感器的作用与地位 传感器处于研究对象与测试系统的接口位置,即检测与控制系统之首。因此，传感器成为感知、获取与检测信息的窗口，一切科学研究与自动化生产过程要获取的信息，都要通过传感器获取并通过它转换为容易传输与处理的电信号。所以传感器的作用与地位就特别重要了。 科学技术越发达，自动化程度越高，对传感器的依赖性就越大。所以，20世纪80年代以来，世界各国都将传感器技术列为重点发展的高技术，备受重视。 一般可用n次多项式来表示： （ 1-1 ） 式中 x 为输入量；y为输出量；a0为零输入时的输出， 也叫零位输出；a1为传感器线性项系数，也称线性灵敏度， 常用K或S表示；a2, a3 , …, an为非线性项系数，其数值 由具体传感器的性质决定。  1、理想的线性特性： 2、仅有偶次非线性项： 3、仅有奇次非线性项： 动态数学模型 一般采用微分方程和传递函数描述。 1.微分方程： 式中：x(t)为输入量，y(t)为输出量，an，an-1，…a0； bm，bm-1，…，b0分别为与传感器结构有关的常数。 2. 传递函数 系统的传递函数是在线性常系数系统中，当初始条件 为零时，系统输出量的拉氏变换Y(s)与输入量的拉氏变换 X(s)之比，用G(s)表示为： 线性度是传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线 偏离拟合直线的程度，又称非线性误差。 （1-7） 式中 ——非线性最大误差； ——满量程输出。 图1-2 各种直线拟合方法 最小二乘法 最小二乘法拟合直线的原理就是使 为最小值，也 就是使 对k和b的一阶偏导数为零，即 迟滞 传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中 输出与输入曲线不重合时称为迟滞。如图1-3所示。 迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示 ： 式中 ——正反行程间输出的最大差值。 重复性 图1-4所示为校正曲线的重复特性。 灵敏度与灵敏度误差 传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比即 为静态灵敏度，其表达式为： 对于线性传感器，其灵敏度就是它的静态特性的斜率；非 线性传感器的灵敏度是一个随工作点而变的变量；其表达式为 （1-17） 由于种种原因，会引起灵敏度变化，产生灵敏度误差。灵 敏度误差用相对误差来表示 分辨率 分辨率是指传感器能检测到的最小的输入增量。分辨率可用绝对值表示，也可以用满量程的百分比表示。 图1-5是两条典型的阶跃响应曲线，一条近似于一阶系 统的阶跃响应（点划线），另一条近似二阶系统的阶跃响应 （实线）。 测量是指确定被测对象属性量值为目的的全部操作。测 试是具有试验性质的测量，或者可以理解为测量和试验的综 合。 现代人们的日常生活中，也愈来愈离不开检测技术。例 如现代化起居室中的温度、湿度、亮度、空气新鲜度、防火、 防盗和防尘等的测试控制，以及由有视觉、听觉、嗅觉、触 觉和味觉等感觉器官，并有思维能力机器人来参与各种家庭