CCD视觉技术以及镜头入门知识讲课.ppt

在我们的计算中，一般有如下规律 uf: 物距一般远大于焦距，例如除杂机镜头焦距28mm，物距在一米左右 v≈f:由于uf 根据公式所以像距基本等于焦距，事实上调焦的过程就是将像距微调，和焦距基本相差不远 镜头中心点的确认：由于v≈f ，所以从CCD靶面向前焦距距离就是镜头中心点，这个点的确定对我们光路作图意义很大 视角和镜头以及CCD尺寸均相关 ?? 1/3”CCD视角  标准镜头是指和人眼有效视角差不多的镜头（大约30°），1/3”CCD的标准镜头是8mm,1/2”CCD的标准镜头是12mm。以前35mm胶卷的照相机标准镜头是50mm,除杂机用的线阵相机标准镜头大致为40mm,标准镜头比较容易制造，性价比较高 非标方案论坛 * 非标宝 非标宝 非标宝 工业数字相机以及镜头入门知识 培训大纲 镜头基本知识 2 3 光路计算 工业数字相机基本知识 1 感光器件类型 工业数字相机基本知识 分为两大类，CCD器件和CMOS器件 直接放大，功耗低 需外加电压，功耗高 功耗比 放大器多,特性不同，噪点高 单一放大，噪点低 噪点比 新技术解析度高 连接复杂度低，解析度高 解析度 CMOS整合集成，成本低 线路品质影响程度高，成本高 成本 灵敏度低 同样面积下高,感光开口小 灵敏度 每个感光器连接放大器 单一感光器,集中统一放大 设计 CMOS CCD 按用途分类 工业数字相机基本知识 分为机器视觉相机和安防监控相机两大类 目前以模拟接口为主，数字接口较少 各种类型都有，USB，千兆以太网，CameraLink，1394等等 数据传输接口 很便宜 贵 价格 一般只有连续视频捕捉功能 有完善的程序开发库，尤其对图像捕捉功能支持很齐全 程序接口 一般较低 从高到低都有，很丰富 分辨率 无触发采集接口 含有触发采集接口 触发采集模式 安防监控 机器视觉 按感光单元排列方法 工业数字相机基本知识 分为线阵扫描相机和面阵扫描相机 可以是静止，也可以运动， 匀速运动的的物体，例如工业流水线, 应用场合 彩色滤光膜，bayer算法 三线CCD，或者棱镜分光 彩色相机形式 整个面的光源较难做到均匀，照度要求高， 光源只需要一窄条，整个画面比较均匀，能在低照度下工作 光源 640×480，800×600，1024×768……2048×1536或者更高 512/行,2k/行，4K/行 分辨率 结构复杂，在同等分辨率下成本较高 结构简单，在同等分辨率下成本较低 结构特点 面阵相机 线阵相机 彩色形成方式 工业数字相机基本知识 彩色覆膜+bayer算法 棱镜分光方法 镜头外形 镜头基本知识 机器视觉常用定焦镜头，并且都是手动调整光圈，一般不允许自动调整光圈，镜头上有调焦和调光圈两个环，为了防止误碰动 ，工业镜头的两个环都有锁定螺丝。 注意调焦环不是用来调整焦距，而是调整像距，保证清晰图像落在焦平面上 常用镜头参数：焦距 镜头基本知识 焦距是镜头最常用的参数，我们包装检测系列产品中使用的镜头有3.5mm,4mm,6mm,8mm,12mm等多种规格(1/3”CCD的标准镜头为8mm)。 除杂系列产品一般都使用28mm的广角镜头(线扫描相机的标准镜头大概是40mm左右)。 焦距越小的镜头越不好做，价格越高，边缘变形等问题越大，所以尽量选用标准镜头，性价比最高 常用镜头参数：光圈 镜头基本知识 光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置 光圈f值=镜头的焦距/镜头口径的直径 根据公式，光圈f值愈小，在同一单位时间内的进光量便愈多 ，每级光圈一般以倍数递增，例如f8调整到f5.6 ，进光量多一倍 光圈越小，景深越大 镜头基本知识 增加景深的问题 镜头基本知识 在我们的产品里，往往要求加大景深，例如除杂机里，烟叶不完全在同一个平面上，只有加大景深才能让不同距离上的烟叶都清晰。 加大景深只有通过缩小光圈来实现，而缩小光圈同时会导致图像变暗，这就要求照明亮度要提高 常用镜头参数：分辨率 镜头基本知识 镜头分辩率指的是在像平面处1毫米内能分辨开的黑白相间的线条对数，单位是“ 线对 / 毫米”。  条包检测器上用computar MP0814-MP镜头，是百万象素级的镜头,分辨率为100线对/mm，这个分辨率较高。其实除了视觉测量，其实我们的产品一般都不用这么高的分辨率 CCD的芯片的分辨率越高，要求的镜头的分辨率也越高 常用镜头参数：变形率 镜头基本知识 所有的镜头都存在有变形的现象。可以用一个网格线模板进行测试，一般情况下越是焦距短的镜头，越是变形率大。 变形率小于2%都是不错的镜头 变形率定义: 两张底片比较，一张是该镜头拍的底片（底片1