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第一章 气动技术概况 气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。 气动技术概述 1、压缩空气的特性： 气动的发展相当长时间以来，气体动力仅被用来完成简单的机械动作。但是最近，气动技术在促进自动化的发展中起到了极为重要的作用。 50年代前，压缩空气通常作为一种贮存能量的工作介质。从50年代起，气动技术不仅用于做功，而且发展到检测和数据处理。这样就能用传感器检测机器的状态和条件，从而控制加工过程。传感器、过程控制器和执行器的发展导致了气动控制系统的产生。 （1）、 压缩空气的优点及显著特性 用量：空气到处都有，用量不受限制。 输送：空气不论距离远近极易由管道输送，损失小。 储存：压缩空气可储存在贮气罐内，随时取用。故不需压缩机的连续运转。此外，贮气罐亦可以运送。 温度：压缩空气不受温度波动的影响，即使在极端温度情况下亦能保证可靠地工作。 无爆炸危险：压缩空气没有爆炸或着火的危险，因此不需要昂贵的防爆设施。 清洁：未经润滑排出的压缩空气是清洁的。自漏气管道或气压元件逸出的空气不会污染物体。这一点对食品、木材和纺织工业是极为重要的。 构造：各种工作部件结构简单，所以价格便宜。 速度；压缩空气为快速流动的工作介质，故可获得很高的工作速度。 可调节性：使用各种气动元部件，其速度及出力大小可无限变化。 无过载危险；气动机构与工作部件，可以超载而停止不动，因此无过载的危险。 （2）、压缩空气的不利特性 调理；压缩空气必须有良好的调理。不得含有灰尘和水分。 可压缩性：压缩空气的可伸缩性使活塞的速度不可能总是均匀恒定N。 出力条件：压缩空气仅在一定的出力条件下使用方为经济。在常规工作气压6—7bar(600—700 kg：)下，因行程和速度的不同，出力限制在20000到30000N之间。 排气噪声；徘放空气的声音很大。现在这个问题已因吸音材料和消音器的发展大部分获得解决。 成本：压缩空气是一种比较昂贵的能量传递方法。但此高成本可为便 宜的气动元件及其较高的性能所部分补偿。 2、纵观世界气动行业的发展趋势，气动元件的发展动向可归纳为: 高质量: 电磁阀的寿命可达1亿次，气缸的寿命可达5000-8000Km 高精度: 定位精度可达0.5~0.1mm，过滤精度可达0.01um，除油率可达1m3标准大气中的油雾在0.1mg以下 高速度: 小型电磁阀的换向频率可达数十赫兹，气缸的最大速度可达3m/s 低功耗: 电磁阀的功率可降至0.1W。环保、节能 小型化: 元件制成超薄、超短、超小型 轻量化: 元件采用铝合金及塑料等新型材料制造，零件进行等强度设计 无给油化:: 不供油润滑元件组成的系统不污染环境，系统简单，维护也简单，节省润滑油 复合集成化: 减少配线（如串行传送技术）、配管和元件，节省空间，简化拆装，提高工作效率 机电一体化: 典型的是“计算机远程控制+可编程控制器+传感器+气动元件”组成的控制系统. 3、气动技术应用方面 汽车制造业: 其中包括焊装生产线、夹具、机器人、输送设备、组装线、涂装线、发动机、轮胎生产装备等方面 生产自动化: 机械加工生产线上零件的加工和组装，如工件的搬运、转位、定位、夹紧、进给、装卸、装配、清洗、检测等工序。 机械设备: 自动喷气织布机、自动清洗机、冶金机械、印刷机械、建筑机械、农业机械、制鞋机械、塑料制品生产线、人造革生产线、玻璃制品加工线等许多场合 电子半导体家电制造行业: 例如硅片的搬运、元器件的插入与锡焊，彩电、冰箱的装配生产线 包装自动化: 化肥、化工、粮食、食品、药品、生物工程等实现粉末、粒状、块状物料的自动计量包装。用于烟草工业的自动化卷烟和自动化包装等许多工序。用于对粘稠液体（如油漆、油墨、化妆品、牙膏等）和有毒气体（如煤气等）的自动计量灌装。 第二节 气动系统组成 一.气动系统组成简图与元件含义 一个典型的气动系统是由方向控制阀、气动执行元件、各种气动辅助元件及气源净化元件所组成。 1空气压缩机 详见第2章 2净化元件 空气干燥器、油雾分离器：此装置是清除压缩空气中的水分、油分及杂质等，以得到清洁干燥的压缩空气。 3气动辅助元件 空气过滤器、减压阀、油雾器：空气过滤器是减少悬浮在压缩空气中的固态粒子及液态油水。油雾器是将润滑油雾化，随压缩空气流至需要润滑的部位。减压阀用于调节所需的压力。 4方向控制元件 方向控制元件、电磁阀：供给气缸等的压缩空气的流动方向由电磁阀来切换。 5执行元件 气缸、摆动气缸：切换方向控制阀，向执行元件导入压缩空气，以推动执行元件作直线（气缸）及回转（摆动气缸）运动。 6气动系统组成详解 第三节 空气的基本性质