1运动学2质点动力学基础浅析.ppt

圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 极坐标系中 角速度 角加速度 单位：rad/s 单位：rad/s2 匀速圆周运动 是恒量 匀角加速圆周运动 是恒量 一般圆周运动 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 四、运动学中的两类问题 1、已知运动方程，求速度、加速度 2、已知加速度和初始条件，求速度和运动方程 求导数 运用积分方法 特别指出 讨论问题一定要选取坐标系 注意矢量的书写 与 的物理含义 例1：一质点运动轨迹为抛物线 求：x= -4m时（t0) 质点的速度、速率、 加速度。 x y (SI) (SI) 解： (SI) (SI) 例2.一质点沿x轴作直线运动，其位置坐标与时间的 关系为 x=10+8t-4t2,求： （1）质点在第一秒第二秒内的平均速度。 （2）质点在t=0、1、2秒时的速度。 解： 代入 t = 0 , 1 , 2 得： 例3.一质点由静止开始作直线运动，初始加速度为a0，以后加速度均匀增加，每经过τ秒增加a0，求经过 t 秒后质点的速度和运动的距离。 (直线运动中可用标量代替矢量） 解：据题意知，加速度和时间的关系为： [例4]距海岸（视为直线）h=500米处有一艘静止的船A，船上的探照灯以每分钟1转的转速旋转，当光束与岸边成 时，光点沿岸边移动速度多大？ 解：首先建立 P 的运动方程 x(t) P 讨论 下面解法错在哪里？ 又解： 图150 y h x 图150 y h x 一、运动描述具有相对性 车上的人观察 地面上的人观察 1-5 相对运动 运动是相对的 静止参考系、运动参考系也是相对的 y y’ s S’ o o’ x x’ ut x’ x p z Z’ 1、位矢变换关系 二、绝对运动、牵连运动、相对运动 绝对位矢 相对位矢 牵连位矢 位移变换关系 2、速度变换关系 由牛顿的绝对时间的概念 故 3、加速度的变换关系 绝对 加速度 相对 加速度 牵连 加速度 绝对速度 相对速度 牵连速度 * 第一篇 绪 论 一 . 为什么要学习“大学物理”？ 物理学: 研究物质世界的基本结构、基本相互作用和最普遍的运动规律。 是一切自然科学和工程技术的基础。 物理书都充满了复杂的数学公式。可是思想及理念，而非公式，才是每一物理理论的开端。 －－爱因斯坦 《物理学的进化》 学习目的： 1.获得生活、学习、工作所需的知识和技能。 2.开启智慧，获得科学思想、科学精神、科学态度 和科学方法的熏陶和培养。 载体 定位： 不仅仅是为后续课服务 不仅仅是为专业服务 立足于提高自身科学素质，有益于终身学习和发展 为什么要提高工科学生的科学（物理）素质？ 根本原因：物理学与工程技术的关系 *第一次工业革命（17～18世纪）： 建立在牛顿力学和热力学发展的基础上，其标志是以蒸汽机为代表的一系列机械的产生和应用。 *第二次工业革命（19世纪）： 建立在电磁理论发展的基础上，其标志是发电机、电动机、电讯设备的出现和应用。 *第三次工业革命（20世纪）： 建立在相对论和量子力学发展的基础上，其标志是以信息技术为代表的一系列新学科、新材料、新能源、新技术的兴起和发展。 二.学什么？ 知识、方法、科学观念 “物”——物质世界 “理”——普遍规律 1.学习物理知识要注意整体性、发展性和迁移性。 整体性 注意掌握知识的结构和联系 形成物质世界的整体物理图象 避免：只见树木，不见森林。 只得到一堆支离破碎的公式。 经典物理 力学（实物粒子） 电磁学（场） 热力学 统计物理（多粒子体系） 相对论力学 量子力学 量子统计物理 相对论 量子力学 相对论 量子场论 ？ 物理学的基本框架 分支学科：激光物理，半导体物理，原子物理，核物理… 交叉学科：生物物理，量子化学，地球物理，海洋物理… 力学的总框架 力学 运动学 动力学 牛顿定律 守恒定律 动量守恒定律 机械能守恒定律 角动量守恒定律 运动学——研究物体位置随时间变化的规律 主要内容有： 三个概念： 参考系、坐标系、质点 四个物理量：位置矢量、位移、速度、加速度 四种运动： 直线运动、曲线运动、斜抛运动、圆周运动 第一章 质点运动的基本规律 本章首先借助矢量语言对质点的运动给予简洁而完备的描述，建立运动学方