1.6 约束与约束力.pptVIP

FNB P FAx FAy 例2 屋架如图所示。A处为固定铰链支座，B处为滚动支座，搁在光滑的水平面上。已知屋架自重，均匀分布的风力垂直作用在边上，载荷强度为q。试画出屋架的受力图。 思考：试画出两个油桶为研究对象的受力图。 例3 两只油桶堆放在槽中，如图所示，试画出每个桶的受力图。 P2 FNB FNA FNC F’NB P1 P1 FNC FNA P2 P1 P1 P1 P2 FCB FBC F’BC FAy FAx 例4 水平梁AB在A端用铰链固定，B端用斜杆BC支撑，斜杆在两端B和C都用铰链固定。梁上放一电动机。设杆重不计。试分别画出杆BC和梁AB的受力图。 画受力图的步骤： 1. 根据题意选取研究对象，并用尽可能简明的轮廓把它单独画出，即取分离体。 2.画出作用在分离体上的全部主动力。 3.根据各类约束性质逐一画出约束力。 受 力 分 析 示 例 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E 受 力 分 析 示 例 Q A O B C D E [例] 画出下列各构件的受力图 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 [例] 尖点问题 应去掉约束 应去掉约束 [例] 画出下列各构件的受力图 * 自由体: 在空间的位移不受任何限制的物体。 非自由体: 位移受到限制的物体。 1.6.1 主动力 1.6 约束和约束力 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。 约束力（或约束反力）： 约束作用于被约束物体上的力称为约束力。 促使物体运动或使物体有运动趋势的力，称为主动力（荷载）。如：重力、风力、水压力、推进力等。 1.6.2 约束与约束力 约束反力特点： G G N1 N2 ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束特点：只能承受拉力。 约束力方向：沿柔索而背离被约束物体。 （1） 柔索约束 约束举例：绳索、链条或胶带等构成的约束。 1.6.3 工程中常见的约束类型及其约束力 约束特点：限制物体沿接触面法线向约束内部的位移。 （2）光滑接触面约束 约束力方向：约束力沿接触面的公法线指向被约束物体。常称为法向约束力。 P N N P NA NB （3） 光滑铰链约束与链杆约束 光滑铰链的构成方式：用销钉连接两个钻有相同大小孔径的构件，就构成了铰链约束。 约束特点：限制物体沿径向的位移。 约束力方向：在垂直于销钉轴线的平面内并通过销钉中心。 链杆约束的构成方式：杆件两端以铰链的形式与不同的物体连接，杆件中间不受其他力的作用（杆件自重忽略），这样的直杆称为链杆，对连接的物体而言，就是链杆约束。 （3） 固定铰链支座约束 铰链约束实例 铰 铰 滑槽与销钉 （双面约束） 二 力 杆 例1 在图所示的三铰拱结构中，如将铰链C处的销钉固连在构件II上，则构件I、II互为约束。铰链处的约束力如图所示。 II I II I I II (5 )活动铰链支座约束 结构：约束由在铰链支座与光滑支承面间安装几个辊轴构成，亦称辊轴支座约束。 约束特点：活动铰链支座的约束性质与光滑面约束相同。 约束力：垂直于支承面，通过铰销中心。 活动铰链支座的力学简图： (6 ) 轴承约束与止推轴承约束： 约束力的特征和铰链的约束力完全相同。 止推轴承约束 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正交分力 。 (7)球铰链约束 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动。 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。 约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空间力。可用三个正交分力表示。 (8)固定端约束 约束特点：阻止杆端在平面内任何方向的移动和转动。 约束力：FAx 、FAx 、MA。 (9)固定连接（刚性连接） 约束特点：阻止杆端在平面内任何方向的移动和转动。 约束力：FAx 、FAx 、MA。 (10)定向支座约束 约束特点：阻止杆端在平面铅锤方向的移动，但可以在水平方向移动，阻止转动。 约束力：FAx 、FAx 、MA。 1.7 物体的受力图与受力分析 1.7.1 物体的计算简图 ⑴ 物体计算简图基本概念 物体计算简图：用一个简化的理想模型代替实际受力物体。这种简化的物体受力图形称为原物体的力学计算简图，简称计算简图。 应该遵循以下原则： 一是尽可能正确地反映实际物体的主要工作性能，使得计算精确可靠； 二是抓住主要矛盾、忽略某些次要因素，尽可能使得计算简便。 影响选择物体的计算简图的主要因素有以下四个方面： 1.物体在实际工程中的重要性影响； 2