13-8 连杆机构.ppt

* * （2）按两连架杆预定的角位移设计四杆机构 1）按两对对应角位移设计 作图步骤： §8-4 平面四杆机构的设计 ①AB杆长度及其初始位置AB1任选，按角位移要求作出另两个位置； 连架杆DC上任选一标线DE，其长度和初始位置DE1任选，按角位移要求作出另两个位置。 α12 B2 φ13 E2 B1 φ12 E1 A D B3 α13 E3 * * （2）按两连架杆预定的角位移设计四杆机构 §8-4 平面四杆机构的设计 1）按两对对应角位移设计 待求铰点的杆反转成“静止”（各杆刚化一起反转） 待求铰对面的铰点出现三个点位。求过三点圆弧的圆心（任作两垂直平分线交于一点），得待求铰C1的位置。 连接AB1C1D得机构。 α12 B2 φ13 E2 B1 φ12 E1 A d D B3 α13 E3 B’2 A2 A3 B’3 注：反转出的A点无用，故可只”刚化“包含待求点E、对面点b和反转中心D的三角形进行反转。 C1 * * （2）按两连架杆预定的角位移设计四杆机构 作图步骤： §8-4 平面四杆机构的设计 ②连接E2、B2、D点得△B2E2D，将其反转到E2D边与E1D 边重合的位置，得点B2的新位置点B2’。 1）按两对对应角位移设计 B’2 α12 B2 φ13 E2 B1 φ12 E1 A d D B3 α13 E3 * * （2）按两连架杆预定的角位移设计四杆机构 作图步骤： §8-4 平面四杆机构的设计 B’2 α12 B2 φ13 E2 B1 φ12 E1 A d D B3 α13 E3 B’3 ③连接E3、B3 、D点得△B3E3D，将其反转到E3D边与E1D 边重合的位置，得点B3的新位置点B3’。 1）按两对对应角位移设计 * * （2）按两连架杆预定的角位移设计四杆机构 作图步骤： §8-4 平面四杆机构的设计 B’2 α12 B2 φ13 E2 B1 φ12 E1 A d D B3 α13 E3 B’3 C1 ④作B1、 B2’ 、 B3’ 三点之间的两条垂直平分线，求得的交点即为待求铰链C的真实位置C1。 1）按两对对应角位移设计 * * （2）按两连架杆预定的角位移设计四杆机构 作图步骤： §8-4 平面四杆机构的设计 B’2 α12 B2 φ13 E2 B1 φ12 E1 A d D B3 α13 E3 B’3 C1 ⑤连接AB1C1D得所设计的铰链四杆机构。 1）按两对对应角位移设计 * * B’2 α12 B2 φ13 E2 B1 φ12 E1 A d D B3 α13 E3 B’3 （2）按两连架杆预定的角位移设计四杆机构 1）按两对对应角位移设计 §8-4 平面四杆机构的设计 BE、DE反转也属多余，只要反转DB即可，故求B2’、B3’两点的方法可简化： 连接D、B2 后反转φ12 → B2’ 连接D、B3后反转φ13 → B3’ ， 作图步骤。 * * B’2 α12 B2 B1 A D B3 α13 B’3 C1 ①任意选定构件AB的长度和初始位置，并作出另两个位置 ②连接B2 D，转-φ12 ，得B’2 ③连接B3 D，转-φ13 ，得B’3 ④作垂直平分线，求交点，得C1 ⑤粗线连接成形 φ13 φ12 α13 α12 1 3 2 1 2 3 -φ12 -φ13 §8-4 平面四杆机构的设计 * * C1 C2 C3 E1 E2 E3 B2? C’1 C’3 B2 A §8-4 平面四杆机构的设计 * * 2）按两连架杆预定的三组对应角位移（即四组对应位置）设计 3）按两连架杆预定的多组对应角位移（即多组对应位置）设计 §8-4 平面四杆机构的设计 * * （3）按给定的急回要求设计四杆机构 1）按给定的急回要求设计曲柄摇杆机构 2）按给定的急回要求设计偏置曲柄滑块机构 3）按给定的急回要求设计摆动导杆机构 B1 C1 A D θ 180°＋θ ω B2 C2 §8-4 平面四杆机构的设计 * * 注意：①A若选在FG弧上，摇杆的两极限位置将分属不同的可行域（即如左图所示），而连杆机构具有错位不连续性，即这两位置对于一个连续运动的机构是不可能达到的。②A越往下，机构的最小传动角越小。 C2 C1 C2 C1 C’ C A D B §8-3 平面四杆机构的基本知识 B2 B1 A B1 B2 * * §8-4 平面四杆机构的设计 * * 8-5 多杆机构 1、可获得较小的运动空间 * * 8-5 多杆机构 1、可获得较小的运动空间 * * 2、可取得有利的传动角 3、可获得较大的机械利益 4、可改变从动件的运动特性 5、可实现从动件带停歇的运动 6、可扩大从动件的行程 7、