人工智能一般搜索原理94.pptVIP

搜索技术 问题提出：有了知识表示方法之后，就需要有解决问题的方法，也就是搜索技术。所谓搜索，就是寻找一条从初始问题到问题解的路径 本章内容：搜索技术有许多种，本章介绍一些早期的、比较简单的搜索原理：1，盲目搜索；2，启发式搜索；3，消解原理；4，通用问题求解技术 关键问题： 如何利用知识，尽可能有效地找到问题的解(最佳解)。 一般搜索原理 搜索策略可分为三大类 不可撤回方式、回朔方式、图搜索方式 不可撤回方式：每一次搜索时，利用局部知识根据最优评价，选出下一状态，选定后不能撤回，只能继续 回朔方式：在搜索过程中，有时会发现所选的路径不适合找到目标，这时允许退回去另选一条路径。 图搜索方式：如果把问题求解过程用图来表示。节点代表问题的状态，弧代表状态变化的方向，则搜索就变成对图进行从初始节点开始，到目标节点路径的搜索。 回溯搜索策略 例：皇后问题 递归的思想 一个递归的例子 int ListLenght(LIST *pList) { if (pList == NULL) return 0; else return ListLength(pList-next)+1; } 回溯搜索算法说明 BACKTRACK（DATA） DATA：当前状态。 返回值：从当前状态到目标状态的路径 （以规则表的形式表示） 或FAIL。 回溯搜索算法（一） 递归过程BACKTRACK(DATA) 1, IF TERM(DATA) RETURN NIL; 2, IF DEADEND(DATA) RETURN FAIL; 3, RULES:=APPRULES(DATA); 回溯搜索算法（二） 4, LOOP: IF NULL(RULES) RETURN FAIL; 5, R:=FIRST(RULES); 6, RULES:=TAIL(RULES); 7, RDATA:=GEN(R, DATA); 8, PATH:=BACKTRACK(RDATA); 9, IF PATH=FAIL GO LOOP; 10, RETURN CONS(R, PATH); 存在问题及解决办法 问题： 深度问题:如果深度太深 死循环问题: 如果状态出现重复 解决办法： 对搜索深度加以限制 记录从初始状态到当前状态的路径 增加约束后的回溯搜索算法 BACKTRACK1（DATALIST） DATALIST：从初始到当前的状态表（逆向） 返回值：从当前状态到目标状态的路径 （以规则表的形式表示） 或FAIL。 增加约束后的回溯搜索算法(一) 1, DATA:=FIRST(DATALIST) 2, IF MENBER(DATA, TAIL(DATALIST)) RETURN FAIL; 3, IF TERM(DATA) RETURN NIL; 4, IF DEADEND(DATA) RETURN FAIL; 5, IF LENGTH(DATALIST)BOUND RETURN FAIL; 增加约束后的回溯搜索算法(二) 6, RULES:=APPRULES(DATA); 7, LOOP: IF NULL(RULES) RETURN FAIL; 8, R:=FIRST(RULES); 9, RULES:=TAIL(RULES); 增加约束后的回溯搜索算法(三) 10, RDATA:=GEN(R, DATA); 11, RDATALIST:=CONS(RDATA, DATALIST); 12, PATH:=BACKTRCK1(RDATALIST) 13, IF PATH=FAIL GO LOOP; 14, RETURN CONS(R, PATH); 一些深入的问题 失败原因分析、多步回溯 一些深入问题（续） 回溯搜索中知识的利用 基本思想： 尽可能选取划去对角线上位置数最少的。 模式导向搜索 这个算法是将递归搜索应用到谓词演算的通用搜索算法 要判断一个谓词表达式是某个断言集合的逻辑结论 首先谓词表达式作为目标，使用合一来选择能与其后件匹配的蕴涵式 并把得到的置换运用于该蕴涵式的前件 这个前件成了新的目标—称其为子目标 应用递归搜索解这个子目标 如果与事实相匹配，则搜索结实 模式导向搜索算法描述一 Function pattern_search(current_goal) begin if current_goal is in closed then return FAIL else put current_goal into closed whil