c4连杆-1.ppt

第八章 平面连杆机构及其设计 §8.2 平面连杆机构的传动特点 ? §8.1 平面连杆机构的类型和应用 §8.1 平面连杆机构的类型和应用 §8.1 平面连杆机构的类型和应用 §8.1 平面连杆机构的类型和应用 §8.1 平面连杆机构的类型和应用 §8.1 平面连杆机构的类型和应用 §8.1 平面连杆机构的类型和应用 §8.1 平面连杆机构的类型和应用 §8.1 平面连杆机构的类型和应用 §8.1 平面连杆机构的类型和应用 §8.2 平面连杆机构的传动特点 §8.3 平面连杆机构的工作特性 §8.3 平面连杆机构的工作特性 §8.3 平面连杆机构的工作特性 §8.3 平面连杆机构的工作特性 §8.3 平面连杆机构的工作特性 §8.3 平面连杆机构的工作特性 §8.3 平面连杆机构的工作特性 §8.3 平面连杆机构的工作特性 §8.3 平面连杆机构的工作特性 §8.3 平面连杆机构的工作特性 §8.3 平面连杆机构的工作特性 §8.3 平面连杆机构的工作特性 §8.3 平面连杆机构的工作特性 §8.3 平面连杆机构的工作特性 §8.3 平面连杆机构的工作特性 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 §8.4 平面连杆机构的设计 复习思考题 复习思考题 复习思考题 复习思考题 学习要求 例题 急回机构的设计 急回机构的设计 急回机构的设计 急回机构的设计 函数生成机构的设计 函数生成机构的设计 刚体引导机构的设计 刚体引导机构的设计 讨论：铰链点A的求法 8-1 B, C, D为周转副。AB与AD重合时，该机构处于极位兼死点位置。 8-9 双曲柄机构 γmin=13.3o K=360-136.4/136.4=1.64 8-17 8-23 Θ=36o AB=169.46-70.84/2=49.31 BC=169.46+70.84/2=120.15 AB’=70.84-25.82/2=22.51 BC’=70.84+25.82/2=48.33 四、急回机构的设计（图解法） 具有急回要求的曲柄滑块机构的设计 返回 ? 第一步 ?结果 ?问题、分析 ? 第二步 ? 第三步 第二步：确定C1、C2，求满足极位夹角为θ的A点。 四、急回机构的设计（图解法） 具有急回要求的曲柄滑块机构的设计 返回 ? 第一步 ?结果 ?问题、分析 ? 第二步 ? 第三步 第三步：求AB长度。 四、急回机构的设计（图解法） 具有急回要求的曲柄滑块机构的设计 返回 ? 第一步 ?结果 ?问题、分析 ? 第二步 ? 第三步 结果： 五、轨迹生成机构的设计 返回 ?解析法 ?实验法 返回 问题：设计四杆机构，使其连杆上一点M的轨迹与给定轨迹近似。 设计：取两构件在B点铰接。构件AB长度可调，在构件BC上有若干分支杆，各杆长度可调，且互相间的夹角可调。选取适当的点为固定铰链点A。由于此时ABM是一个两自由度的运动链，故在AB绕A点作圆周运动的同时再让分支BM上的M点沿给定轨迹运动，与此同时，C ，C’ ，C’’ 等也将描绘各自的相应曲线。 在这些曲线中，找出圆弧或圆弧相近的轨迹，则四杆机构ABCD为所求的连杆机构。若在这些曲线中找到直线或近似直线的轨迹，则所求的四杆机构为曲柄滑