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基于PLC的电镀生线控制系统设计
PLC的电镀生产线控制系统设计
学 号:2009061141
班 级: 09电气一班
设 计 人: 陈军许
指导老师: 高明远
日 期:2011年6月22号
基于PLC的电镀生产线控制系统设计
本学期课程设计我们选择的是电镀生产线控制系统的设计,其主要控制流程是,生产线有三个槽,工件有可升降吊钩的行车带动,经过电镀,渡液回收和清洗等过程来完成工件的电镀过程。
PLC的基本工作原理
图1.1电镀的工作流程系统的硬件设计
PLC机型选择
根据自动化电镀生产线的控制要求,我们采用了德国西门子PLC S7-200 CPU226型号,此类型PLC无论独立运行,还是联接网络都能完成各种控制任务。它的使用范围可以覆盖从替代继电器的简单控制到复杂的自动控制。其应用领域包括各种机床、纺织机械、塑料机械、电梯等行业。S7-200 CPU226通讯功能完善,具有极高的性能价格比是很突出的特点,也是我们采用它的主要原因。 PLC为此系统的控制核心,此系统的输入信号有两部分,一部分是原点、单周期、连续等面板控制按钮,另一部分是多种行程开关,这些面板按钮信号和传感器信号作为PLC的输入变量,经过PLC的输入接口输入到内部数据寄存器, 然后在PLC内部进行逻辑运算或数据处理后,以输出变量的形式送到输出接口,从而驱动电机来控制行车的运行和吊钩的升降
I/O分配表及其端子接线图
在本次系统设计中,我们定义的I/O分配表如表2-1所示。将13个输入信号和5个输入信号按各自的功能类型分好,并与PLC的I/O点一一对应,编排地址如下表。数字量扩展模块的地址分配是从最靠近CPU模块的数字量模块开始,在本机数字量地址的基础上从左到右按字节连续递增,本模块高位实际位数未满8位的,未用位不能分配给I/O链的后续模块,模拟量扩展模块的地址是从最靠近CPU模块的模拟量模块开始,在本机模拟量地址的基础上从左到右按字递增。
我们定义的I/O端子接线图如图2-1所示。由图表可以看出,PLC控制系统的输入信号有13个,均为开关量。其中单操作按钮开关2个,行程开关3个,限位开关5个,选择工作方式开关3个。PLC控制系统的输出信号有5个,其中2个用于驱动吊钩电机正反转接触器KM1、KM2,2个用于驱动行车电机正反转接触器KM3、KM4,1个用于原位指示。
表2.1 I/O分配表
序号 输 入 序号 输 出 1 I0.0 上限位 14 Q0.0 上升 2 I0.1 下限位 15 Q0.1 下降 3 I0.2 左限位 16 Q0.2 右行 4 I0.3 XK1行程开关 17 Q0.3 左行 5 I0.4 XK2行程开关 18 Q0.4 原位 6 I0.5 XK3行程开关 19 Q0.5 定时 7 I0.6 原点开关 8 I0.7 连续工作开关 9 I1.0 启动按钮 10 I1.1 停止按钮 12 I1.3 单周期按钮 13 I1.4 右限位
图2.1 I/O端子接线图
电镀生产线的工作流程图
我们根据设计要求绘制了整个系统的工作流程图,以便可以更清楚的认识该生产线的生产全过程,整个系统的工作流程图,如图2-3所示。
行车动作无非就是上下左右受控移动,按照指定的顺序(即动作表)完成一系列的动作。要求有几套动作表可以选择,动作可以静态修改,也可以在运行时由上位机动态修改。在这里,我们把行车的一个动作定义为:“到几号工位上升,再到几号工位下降”,或者是“延时几秒”,每个动作表由若干个动作字组成,放在PLC 的数据寄存器里,动作表由PLC程序初始化,也可以在运行时通过串行通讯由上位机读取和修改,PLC程序在运行时只是不断地解释和执行动作表。
图2.3 电镀生产线工作流程图
系统的软件设计
器件的选择
PLC内部资源
内部根据软元件的功能不同,分成了许多区域,如输入/输出继电器区、定时器区、计数器区、特殊继电器区等。下面分别介绍下。
1、定时器:电气自动控制的大部分领域都需要用定时器进行时间控制,灵活地使用定时器可以编制出复杂动作的控制程序。它是PLC中重要的编程元件,是累计时间增量的内部器件。
定时器的工作过程与继电-接触器控制系统的时间继电器基本相同,但它没有瞬动触点。使用时要提前输入时间预设值。当定时器的输入条件满足时开始计时,当前值从0开始按一定的时间单位增加;当定时器的当前
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