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第6章 图 《数据结构(C#语言描述)》配套PPT 北京大学出版社 制作：陈广 博客： 引入 线性表中的元素是“一对一”的关系，树中的元素是“一对多”的关系，本章所讲述的图形结构中的元素则是“多对多”的关系。图（Graph）是一种复杂的非线性数据结构，在图形结构中，每个元素可以有零个或多个前驱，也可以有零个或多个后继，也就是说，元素之间的关系是任意的。 6.1 基本概念和术语 一个图（Graph）是由顶点（Vertex）集V和边（Edge，又称为弧）集E组成的。图6.1所示图中的顶点用Vi来表示，在括号中使用逗号分隔的两个顶点来表示一个边，如(V1，V2 )。 顶点集V(G) = {V1，V2，V3，V4} 边集 E(G) = { (V1，V2 )，(V1，V3 )，(V1，V4 )，(V2，V4 ) } 6.1 基本概念和术语 无向图：若图中所有边的两个顶点没有次序关系和方向性，即（V1，V2）和（V2，V1）代表的是同一条边，则称为无向图。 有向图：若图中两个顶点存在次序关系和方向性，即V1，V2和V2，V1代表的是两条不同的边，则称为有向图。 6.1 基本概念和术语 完全图：在一个无向图中，如果任意两顶点都有一条边直接连接，则称该图为完全无向图 。在一个有向图中，如果任意两顶点都存在着方向相反的两条边，则称此图为完全有向图 。 当一个图接近完全图时，则称它为稠密图（Dense Graph），当一个图含有较少的边数时，则称为稀疏图（Sparse Graphs）。 6.1 基本概念和术语 顶点的度（Degree）：顶点Vi的度是指在图中与Vi相关联的边的条数。对于有向图来说，有入度（In-degree）和出度（Out-degree）之分，有向图顶点的度等于该顶点的入度和出度之和。 邻接（Adjacent）：若无向图中的两个顶点V1和V2存在一条边(V1，V2 )，则称顶点V1和V2相邻。在有向图中存在一条边 V3，V2，则称顶点V3与顶点V2邻接，且是V3邻接到(to) V2或V2邻接自(from) V3。 6.1 基本概念和术语 子图（Subgraph）：设有两个图G = (V，E)和G’ = (V’，E’)，若V’是V的子集，且E’是E的子集，则称G’是G的子图。 6.1 基本概念和术语 路径（Path）：在无向图中，若从顶点Vi出发有一组边可到达顶点Vj，则称顶点Vi到顶点Vj的顶点序列为从顶点Vi到顶点Vj的路径。 6.1 基本概念和术语 连通（Connected）：若从Vi到Vj有路径可通，则称顶点Vi和顶点Vj是连通的 。 连通图（Connected Graph）：在无向图中任意两个结点都有路径相通的，称为连通图。只要有两个结点无路径相通，则称为非连通图。图中的极大连通子图称为连通分量。 6.1 基本概念和术语 强连通图（Strongly Connected Graph）：在有向图中，若任意一对不同的顶点Vi和Vj都存在从Vi到Vj及Vj到Vi的路径，则称为强连通图 。有向图中极大的强连通子图称为它的强连通分量。 6.1 基本概念和术语 权（Weight）：图的边有时会包含具有某种特定含义的数据信息，这些附带的数据信息称为权。权可以表示实际问题中从一个顶点到另一个顶点的距离、花费代价、所需时间等。带权的图也称作网络或网。 6.2 图的存储结构 6.2 图的存储结构 6.2 图的存储结构 6.2 图的存储结构 6.2 图的存储结构 6.3 图的遍历 和树的遍历类似，在此，我们希望从图中某一顶点出发访遍图中其余顶点，且使每一个顶点仅被访问一次，这一过程就叫做图的遍历(TraversingGraph)。 图的遍历方法有两种：一种是深度优先搜索遍历（Depth-First Search 简称DFS）；另一种是广度优先搜索遍历（Breadth_First Search 简称BFS）。 6.3 图的遍历 6.3 图的遍历 6.3 图的遍历 若无向图是非连通图，则只能访问到初始点所在连通分量中的所有顶点，其他连通分量中的顶点是不可能访问到的（如图6.17所示）。为此需要从其他每个连通分量中选择初始点，分别进行遍历，才能够访问到图中的所有顶点，否则不能访问到所有顶点。为此同样需要再选初始点，继续进行遍历，直到图中的所有顶点都被访问过为止。 6.4 生成树和最小生成树 对于无向图，含有连通图全部顶点的一个极小连通子图，称为生成树（Spanning Tree）。其本质就是从连通图任一顶点出发进行遍历操作所经过的边，再加上所有顶点构成的子图。 6.4 生成树和最小生成树 采用深度优先搜索遍历方式获得的生成树称为深度优先生成树（DFS生成树） 6.4 生成树和最小生成树 采用广度优先搜索遍历获得的生成树称