第3章 交互式工程绘图系统原理.ppt

第3章 交互式工程绘图系统原理 系统基本组成 系统数据结构 系统主要功能实现 若干技术问题 3.1 系统基本组成 功能模块的基本组成 3.2 系统数据结构 图形档案 显示档案 图组档案 图层档案 系统参数表 系统映射表 窗口堆栈 选择表 拖动档案 3.2.6 系统数据结构---系统映射表 3.2.8 系统数据结构---选择表 2.3.9 系统数据结构---拖动档案 3.3 系统主要功能实现 系统运行控制 实体绘制 实体删除 图组管理 图形变换 图层操作 3.3.1 系统主要功能实现---系统运行控制 3.3.3 系统主要功能实现 ---实体删除 3.3.5 系统主要功能实现---图形变换 3.4 若干技术问题 坐标系变换 图形变换 拾取参数 拖动技术 3.4.1 坐标系变换 世界坐标系到屏幕坐标系的变换（W--V) 屏幕坐标系到设备坐标系的变换(V—P) 3.4.2 图形变换 (3)旋转变换 (4)镜像变换 3.4.3 拾取技术 3.4.4 拖动技术 补充1 图形的几何变换 图形变换：对图形的几何信息经过几何变换后产生新的图形。 图形变换的两种形式： 1.图形不变，坐标系改变； 2.图形改变，坐标系不变。 我们所讨论的是针对坐标系的改变而讲的。 二维图形的几何变换 设二维图形变换前坐标为(x,y,1),变换后为(x*,y*,1) ?1．? 二维变换矩阵 注意：T2D可看作三个行向量，其中 [1 0 0]：表示x 轴上的无穷远点 [0 1 0]：表示y 轴上的无穷远点 [0 0 1]：表示原点 从变换功能上可把T2D分为四个子矩阵 补充1.1 平移变换 平移变换矩阵 平移变换只改变图形的位置，不改变图形的大小和形状 补充1.2 比例变换 以坐标原点为放缩参照点 当Sx=Sy=1时：恒等比例变换 当Sx=Sy1时：沿x,y方向等比例放大。 当Sx=Sy1时：沿x,y方向等比例缩小 当Sx?Sy时：沿x,y方向作非均匀的比例变换，图形变形。 补充1.3 对称变换 当b=d=0,a=-1,e=1时，(x* y* 1)=(-x y 1)：与y轴对称的反射变换。 当b=d=0,a=1,e=-1时，(x* y* 1)=( x -y 1)：与x轴对称的反射变换。 当b=d=0,a=e=-1时，(x* y* 1)=(-x -y 1)：与原点对称的反射变换。 当b=d=1,a=e=0时，(x* y* 1)=(y x 1)：与y=x对称的反射变换。 当b=d=-1,a=e=0时，(x* y* 1)=(-y -x 1)：与y=-x对称的反射变换。 补充1.4 旋转变换 补充1.5 错切变换 1）当d=0时， (x* y* 1)=(x+by y 1)： 图形的y坐标不变； 当b0：图形沿+x方向作错切位移。 ABCD→A1B1C1D1 当b0：图形沿-x方向作错切位移。 ABCD→ A2B2C2D2 2)当b=0时， (x* y* 1)=(x dx+y 1)图形的x坐标不变； 当d0：图形沿+y方向作错切位移。ABCD→ A1B1C1D1 当d0：图形沿-y方向作错切位移。ABCD→ A2B2C2D2 3) 当b?0且d?0时， (x* y* 1)=(x+by dx+y 1) ：图形沿x,y两个方向作错切位移。 ∴错切变换引起图形角度关系的改变，甚至导致图形发生变形。 补充1.6 复合变换 复合变换又称级联变换，指对图形做一次以上的几何变换。 注意：任何一个线性变换都可以分解为上述几类变换。 例1：复合平移 求点P(x,y)经第一次平移变换（Tx1,Ty1），第二次平移变换（Tx2,Ty2）后的坐标P*（x*, y*） 解：设点P(x,y,1)经第一次平移变换后的坐标为P?(x? y? 1)，则 经第二次平移变换后的坐标为P*(x* y* 1) ∴变换矩阵为Tt=Tt1?Tt2 例2：多种复合组合 例:对一线段先放大2倍(即Sx=Sy=2)，再平移Tx=10,Ty=0。 解:设点(x,y)为线段上的任意一点,点(x′,y′)为点(x,y)放大后的坐标则:设点(x′′,y′′)为点(x′,y′)经平移后的坐标为：[x′′,y′′,1]= [x′,y′,1]T2(10,0) 则： [x′′,y′′,1]= [x′,y′,1]T2(10,0)=[x,y,1]S2(2,2)T2(10,0) 令：M=S2(2,2)T2(10,0) ，则M即为组合变换 例3：旋转变换 对参考点F(xf,yf)做旋转变换。 解： 1、把旋转中心F(xf,yf)平移至坐标原点，即坐标系平移（-xf,-yf），则