第6章 交流异步测速发电机.pptVIP

第8章 交流异步测速发电机 8.1 概述 8.2 交流异步测速发电机结构和工作原理 8.3 异步测速发电机的特性和主要技术指标 8.4 异步测速发电机的使用 8.5 交流伺服测速机组 思考题与习题 8.1 概 述 交流异步测速发电机与直流测速发电机一样， 是一种测量转速或传感转速信号的元件， 它可以将转速信号变为电压信号。 理想的测速发电机的输出电压U2与它的转速n成线性关系， 如图8 - 1所示， 其数学表达式为 U2=kn (8 - 1) 式中， k为比例系数。 在自动控制系统中， 交流测速发电机的主要用途也有两种： 一种是在计算解答装置中作为解算元件； 另一种是在伺服系统中作为阻尼元件。 其典型用途及工作原理与直流测速发电机相同。 当交流测速发电机作为解算元件时， 为了精确地对输入函数进行某种运算， 要求测速发电机应有很好的线性度(输出电压应与转速严格地成正比)， 由于温度变化而引起的变温误差要小， 转速为0时的剩余电压要低。 但对单位转速的输出电压(输出斜率)则要求不高。 交、 直流测速发电机虽然都可用来作为解算元件， 但由于直流测速发电机结构上需要电刷和换向器， 使输出特性不稳而影响电机精度， 线性度也差， 所以在计算解答装置中， 交流测速发电机获得更多的应用。 采用交流测速发电机的阻尼伺服系统如图8 - 2所示。 这里， 交流测速发电机被用作阻尼元件以提高系统的稳定度和精确度， 其作用原理与直流测速发电机相同(参见2 - 6节)。 用作阻尼元件的交流测速发电机， 要求其输出斜率大， 这样阻尼作用就大， 而对线性度等精度指标的要求是次要的。 8.2 交流异步测速发电机结构和工作原理 交流异步测速发电机的结构与交流伺服电动机的结构是完全一样的。 它的转子可以做成非磁杯形的， 也可以是鼠笼式的。 鼠笼转子异步测速发电机输出斜率大， 但特性差、 误差大、 转子惯量大， 一般只用在精度要求不高的系统中。 非磁杯形转子异步测速发电机的精度较高， 转子的惯量也较小， 是目前应用最广泛的一种交流测速发电机。 所以， 本章重点介绍这种结构的交流测速发电机。 杯形转子异步测速发电机的结构与杯形转子交流伺服电动机一样， 它的转子也是一个薄壁非磁性杯， 通常用高电阻率的硅锰青铜或锡锌青铜制成。 定子上嵌有空间互差90°电角度的两相绕组， 其中一个绕组W1为励磁绕组， 另一个绕组W2为输出绕组。 在机座号较小的电机中， 一般把两相绕组都放在内定子上； 机座号较大的电机中， 常把励磁绕组放在外定子上， 把输出绕组放在内定子上。 这样， 如果在励磁绕组两端加上恒定的励磁电压U1， 当电机转动时， 就可以从输出绕组两端得到一个其值与转速n成正比的输出电压U2， 如图8 - 3所示。 交流异步测速发电机的工作原理可由图8 - 4来说明， 图中W1为励磁绕组， W2为输出绕组， 它们在空间互差90°电角度。 转子是一个非磁空心杯。 在上一章已经说明， 这杯子可看成是一个鼠笼条数目非常之多的鼠笼转子。 当转子不动， 即n=0时， 若在励磁绕组中加上频率为f1的励磁电压U1， 则在励磁绕组中就会有电流通过， 并在内外定子间的气隙中产生频率与电源频率f1相同的脉振磁场。 脉振磁场的轴线与励磁绕组W1的轴线一致， 它所产生的脉振磁通Φ10与励磁绕组和转子杯导体相匝链并随时间进行交变。 这时励磁绕组W1与转子杯之间的情况如同变压器原边与副边之间的情况完全一样。 假如忽略励磁绕组W1的电阻R1及漏抗X1， 则可由变压器的电压平衡方程式看出， 电源电压U1与励磁绕组中的感应电势E1相平衡， 电源电压的值近似地等于感应电势的值， 即 U1≈E1 (8 - 2) 由于感应电势E1∝Φ10， 故 Φ10∝U1 (8 - 3) 所以当电源电压一定时， 磁通Φ10也保持不变。 图8 - 4中画出了某一瞬间磁通Φ10的极性。 由于励磁绕组与输出绕组相互垂直， 因此磁通Φ10与输出绕组W2的轴线也互相垂直。