4-1 刚体的轴转动.pptVIP

* 第四章 刚体的转动 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的一般运动 刚体的一般运动= 质心的平动 绕质心的转动 + 刚体力学 刚体运动学 刚体动力学 分析方法: 把刚体看作是一个特殊的质 点系,运用质点力学规律研究. 第一节 刚体的定轴转动 一.角坐标? 描述刚体转动位置的物理量。 参考方向为ox， 刚体上某一点 P 到转轴 O 点的连线与参考方向ox的夹角?。 单位：弧度，rad 角坐标为标量。 参考方向 二、角位移 描写刚体位置变化的物理量。 参考方向 刚体初始角坐标 末态角坐标 刚体的角位移 单位：弧度，rad 规定: 刚体逆时针转动, ?0; 顺时针转动, ?0 三、角速度? 描述刚体转动快慢和方向的物理量。 角速度为角坐标对时间的一次导数。 单位：弧度/秒，rad/s, s-1 角速度是矢量，但对于刚体定轴转动角速度的方向只有两个，在表示角速度时只用角速度的正负数值就可表示角速度的方向，不必用矢量表示。 方向：满足右手螺旋关系. 单位：弧度/秒2，rad/s2, s-2 方向：角速度变化的方向。 四、角加速度 描述角速度变化快慢和方向的物理量。 注意: 角加速度是矢量，但对于刚体定轴转动角加速度的方向只有两个，在表示角加速度时只用角加速度的正负数值就可表示角加速度的方向，不必用矢量表示。 定轴转动的特点 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一个坐标 . 二 角量与线量的关系 三 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做 匀变速转动 . 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 例1 一飞轮在时间t 内转过角度 ，式中 a、b、c 都是常量，求它的角加速度. 解 解（1） 例2 一条缆索绕过一定滑轮拉动一升降机，滑轮半径 r = 0.5 m , 如果升降机从静止开始以 a = 0.4 m·s-2 加速度上升, 求： （1）滑轮角加速度；（2）t = 5 s 时角速度及转过的圈数；（3） t = 1 s 时轮缘上一点的加速度. 已知： r = 0.5 m, a = 0.4 m·s-2 r 求:（2） t = 5 s 时角速度及转过的圈数； 求（3）t = 1 s 时轮缘上一点的加速度. r 飞轮 30 s 内转过的角度 例3 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150r·min-1， 因受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动 . 试求：（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；（2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度；（3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度 . 解 （1） t = 30 s 时， 设 .飞轮做匀减速运动 时， t = 0 s （2） 时，飞轮的角速度 （3） 时，飞轮边缘上一点的线速度大小 该点的切向加速度和法向加速度 转过的圈数 *