05第五章 刚的定轴转动.pptVIP

圆盘算例 匀质薄圆盘对心垂轴的 取半径为 微宽为 的窄环带的质量为质元 第三节 5 - 3 angular momentum and law of conservation of angular momentum 刚体转动定律引言 质 点 的运动定律 或 刚体平动 F = m a 惯性质量 合 外 力 合加速度 若刚体作定轴转动，服从怎样的运动定律 主要概念 使刚体产生转动效果的合外力矩 刚体的转动定律 刚体的转动惯量 合外力矩 外力在转动平面上对转轴的力矩使刚体发生转动 M = r × F 1 1 1 力矩 切向 1 F t F r M 叉乘右螺旋 1 M 2 M M = r × F 2 2 2 M = r F sin j 2 2 2 大小 2 r 2 = 2 F t d 2 = 2 F 1 M 2 M 合外力矩 = M + d 2 2 F 大小 M = d 1 1 F = r 2 2 F t r 1 1 F t r 1 = 1 F t M = r F sin j 1 1 1 大小 1 d 1 = 1 F j 1 d 1 r 1 F 1 P 1 O F 2 r 2 2 F t P 2 j 2 d 2 切向 方向 转动定律 某质元 f i 受内力 受外力 F i F i + f = a i i 其法向 n 分量均通过转轴， 不产生转动力矩。 t 其切向 投影式为 i j F i sin + i f sin q i t = a i = r i b t n F i O r i f i i j q i 瞬时 角速度 角加速度 瞬时 等式两边乘以 r i 并对所有质元及其所受力矩求和 = 内力矩成对抵消= 0 + r i i f sin q i ∑ i F i j sin ∑ r i 合外力矩 M b r i ∑ 得 M b r i ∑ = 转动定律例题一 合外力矩 应由各分力矩进行合成 。 合外力矩 与合角加速度 方向一致。 在定轴转动中，可先设一个正轴向（或绕向），若分力矩与此向相同则为正，反之为复。 与 时刻对应，何时 何时 则何时 ， 则何时 恒定 恒定。 匀直细杆一端为轴水平静止释放 转动定律例题二 T1 T2 a （以后各例同） R m 1 m 2 m 轮轴无摩擦轻绳不伸长轮绳不打滑 T2 T1 G1 G2 T2 T1 a a b T1 – m1 g = m1a m2 g – T2 = m2a ( T2 – T1 ) R = Ib a = Rb I = m R 2 2 转动 平动 线-角 联立解得 a = m1 m1+ m2+ g m2 m 2 1 g T1 = m1 ( g + a ) T2 = m2 ( g – a ) m1 g m2 g 如果考虑有转动摩擦力矩 Mr ,则 转动式为 ( T2 – T1 ) R – Mr= Ib 再联立求解。 转动定律例题三 R m 1 m 细绳缠绕轮缘 R m （A） （B） 恒力 F 滑轮角加速度 b 细绳线加速度 a （A） （B） 转动定律例题四 R m 1 m 2 m m = 5kg m 2 = 1kg m 1 = 3kg R = 0.1m T2 T1 T1 T2 G1 G2 b a a 对 m 1 m 2 m 分别应用 和 质点运动和刚体转动定律 m1 g – T1 = m1a T2 – m2 g = m2a ( T1 – T2 ) R = Ib 及 a = Rb I = mR2 2 1 得 b = (m1-m2)g R(m1+ m2+ m 2) 常量 (m1-m2)g R(m1+ m2+ m 2) 故 由 (m1-m2)g R(m1+ m2+ m 2) 2 (rad) g t 物体从静止开始运动时，滑轮的 转动方程 第四节 5 - 4 relation of work with energy in rotation of rigid-body 第四节 ∑ 刚体中任一质元 的速率 该质元的动能 对所有质元的动能求和 ∑ 转动惯量 I I 得 力矩的功 力 的元功 力对转动刚体所作的功用力矩的功来计算 若在某变力矩 的作用下，刚体由 转到 ， 作的总功为 力矩的瞬时功率 力矩的功算例 拨动圆盘转一周，摩擦阻力矩的功的大小 总摩擦力矩 是 各微环带摩擦元力矩 的积分 环带面积 环带质量 环带受摩擦力 环带受摩擦力矩 圆盘受总摩擦力矩 转一周摩擦力矩的总功 得 粗