第五章 刚体力.docVIP

第五章 刚体力学 5-1 作定轴转动的刚体上各点的法向加速度，既可写为an = v2 /r，这表示法向加速度的大小与刚体上各点到转轴的距离ran = ?2 r，这表示法向加速度的大小与刚体上各点到转轴的距离r 解 没有矛盾。根据公式 ，说法向加速度的大小与刚体上各点到转轴的距离r成反比，是有条件的，这个条件就是保持vr成正比，也是有条件的，条件就是保持?不变。 5-2一个圆盘绕通过其中心并与盘面相垂直的轴作定轴转动，当圆盘分别在恒定角速度和恒定角加速度两种情况下转动时，圆盘边缘上的点是否都具有法向加速度和切向加速度？数值是恒定的还是变化的？ (1)当角速度? , 即不具有切向加速度。而此时法向加速度 ?, 可见是恒定的。 (2)当角加速度一定时，即 恒定，于是可以得到 , 这表示角速度是随时间变化的。由此可得 . 切向加速度为 , 这表示切向加速度是恒定的。法向加速度为 , 显然是时间的函数。 5-3 原来静止的电机皮带轮在接通电源后作匀变速转动，30 s后转速达到152 rad?s?1 (1)在这30 s内电机皮带轮转过的转数； (2)接通电源后20 s时皮带轮的角速度； (3)接通电源后20 s时皮带轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度，已知皮带轮的半径为5.0 cm。 (1)根据题意，皮带轮是在作匀角加速转动，角加速度为 . 在30 s内转过的角位移为 ?. 在30 s内转过的转数为 . (2)在t = 20 s时其角速度为 . (3)在t = 20 s时，在皮带轮边缘上 r = 5.0 cm处的线速度为 , 切向加速度为 , 法向加速度为 . 5-4 一飞轮的转速为250 rad?s?1 90 s停止。求开始制动后转过3.14?103 rad 解 飞轮作匀变速转动， ，经过90 s， ，所以角加速度为 . 从制动到转过 ，角速度由?0变为?，?应满足 . 所以 ?. 5-5 分别求出质量为m = 0.50 kg、半径为r = 36 cm的金属细圆环和薄圆盘相对于通过其中心并垂直于环面和盘面的轴的转动惯量；如果它们的转速都是105 rad?s?1 解 (1)细圆环：相对于通过其中心并垂直于环面的轴的转动惯量为 , 转动动能为 . (2)相对于通过其中心并垂直于盘面的轴的转动惯量为 , 转动动能为 . 5-7 转动惯量为20 kg?m2 、直径为50 cm的飞轮以105 rad?s?1 的角速度旋转。现用闸瓦将其制动，闸瓦对飞轮的正压力为400 n0.50。求： (1)闸瓦作用于飞轮的摩擦力矩； (2)从开始制动到停止，飞轮转过的转数和经历的时间； (3)摩擦力矩所作的功。 (1)闸瓦作用于飞轮的摩擦力矩的大小为 . (2)从开始制动到停止，飞轮的角加速度?可由转动定理求得 , 根据 ?, 所以飞轮转过的角度为 , 飞轮转过的转数为 . 因为 , 所以飞轮从开始制动到停止所经历的时间为 ?. (3)摩擦力矩所作的功为 . 5-8 轻绳跨过一个质量为m的圆盘状定滑轮，其一端悬挂一质量为m的物体，另一端施加一竖直向下的拉力f5-7所示。如果滑轮的半径为r，求物体与滑轮之间的绳子张力和物体上升的加速度。 图5-7 解 取定滑轮的转轴为z轴，z轴的方向垂直与纸面并指向读者。根据牛顿第二定律和转动定理可以列出下面的方程组 ?, , , . 其中 ，于是可以解得 ?, ?. 5-10 一根质量为m、长为l的均匀细棒，在竖直平面内绕通过其一端并与棒垂直的水平轴转动，如图5-8 图5-8 (1)开始摆动时的角加速度； (2)摆到竖直位置时的角速度。 (1)开始摆动时的角加速度：此时细棒处于水平位置，所受重力矩的大小为 , 相对于轴的转动惯量为 , 于是，由转动定理可以求得 . (2)设摆动到竖直位置时的角速度为?，根据机械能守恒，有 , 由此得 ?. 5-13 如果由于温室效应，地球大气变暖，致使两极冰山熔化，对地球自转有何影响？为什么？ 地球自转变慢。这是因为冰山融化，水向赤道聚集，地球的转动惯量增大，地球的自转角动量守恒，即 j ? = . 所以角速度变小了。 5-15 一水平放置的圆盘绕竖直轴旋转，角速度为?1 j1 。现在它的正上方有一个以角速度为?2 转动的圆盘，这个圆盘相对于其对称轴的转动惯量为j2。两圆盘相平行，圆心在同一条竖直线上。上盘的底面有销钉，如果上盘落下，销钉将嵌入下盘，使两盘合成一体。 (1)求两盘合成一体后的角速度； (2)求上盘落下后两盘总动能的改变量； (3)解释动能改变的原因。 (1)将两个圆盘看为一个系统，这个系统不受外力矩的作用，总角动量守恒，即 , 所以合成一体后的角速度为 . (2)上盘落下后两盘总动能的改变量为 . (3)动能减少是由于两盘合