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无速度传感器电压矢量控制方法研究----仿真部分 指导老师：周孟然 （教授） 学 生：许鹏飞 专 业：电力电子与电力传动 报告日期：2010年12月 主要内容 一.引言 二.系统框图简介 三.仿真原理图简介 四.仿真结果分析 五.小结 一.引言 由于本文提出的无速度传感器电压矢量控制没有使用检测转子速度的检测机构,因此，为了能够实现无速度传感器异步电机的矢量控制,就需要进行转子速度的准确辨识。在这里采用的是PI闭环来生成转速信号的方法。交流异步电动机的转子磁链信号可以分别用电流模型和电压模型来进行估算获得。 在电流模型中含有转子的速度信号,而这里采用到的电压模型中只用到了电流和电压信号,故可以仿照MRAS(模型参考自适应系统)思想, 使用含有速度信号的电流模型用作可调节的模型，而用不含有速度信号的电压模型来作为参考模型,两个模型的输出信号误差作为PI反馈调整,这样就可以使可调的模型中转子速度ω去逼近实际的转子速度。 二.系统框图简介 本部分给出了无速度传感器电压矢量控制的完整系统框图以及速度辨识的核心部分结构框图，作为仿真原理图搭建的依据。 图1 无速度传感器电压矢量控制系统框图 图2 PI闭环构造转速框图 图3 改进的电压模型框图 三.仿真原理图简介 本部分给出了无速度传感器电压矢量控制系统的仿真原理图以及各转换子模块的仿真图。 图4 系统仿真原理图 图5. 开关量和母线电压到两相静止坐标电压的变换 图6.改进电压模型仿真原理图 图7.电流模型 图8. 电流3S/2S变换 图9.电流2S/2r变换 图10. 电压2r/2S变换 图11. SVPWM波形产生 四.仿真结果分析 前面介绍了无速度传感器电压矢量控制系统仿真原理图的搭建，对预期要达到的转速和转矩目标进行预设，通过对各PI调节器的参数进行调整和修正，使得仿真结果符合预期。 下面给出了电动机额定电压380V，PN=3746W, fN=50Hz,极对数p=2; 电动机定子绕组电阻Rs=0.435Ω,Ls=2e-6 H，电动机转子绕组电阻Rr=0.816Ω,Lr=2e-6H,互感Lm=6.931e-5H,转速给定为1440转/秒下空载运行的仿真结果： 图12. 定子磁通轨迹 图13. 电机转速 图14. 三相定子电流 从仿真所得到的曲线可以看出,电动机的磁通轨迹在启动一段时间后渐渐促进于圆形，基本达到了预期的效果，转速在起动的较短时间内就能够达到转速设定值,其响应速度很快;电动机的定子绕组电流波形也为较理想的正弦波形， 无速度传感器矢量控制系统的转动惯量J=0.1350 kg.m2,在这里选用的是空载启动。从上面的图中还可以看出磁通脉动也随着电动机的启动逐渐减弱了很多;且分析测得的电流谐波成份在稳定状态时为THD=0.05。 五.小结 运用MATLAB软件对无速度传感器电压矢量控制方式进行了在系统仿真分析，根据设计的系统框图成功搭建了仿真系统框图，并根据各种预设参数对控制方式的可实现性和有效性进行了在系统仿真，通过对各调节器的参数进行调整，使仿真达到了预期的效果，不仅验证了该控制方式符合高性能控制方式的要求，同时也为该控制方式向实际中的应用提供了参考。使用含有速度信号的电流模型用作可调节的模型，而用不含有速度信号的电压模型来作为参考模型,;两个模型的输出信号误差作为PI反馈调整,这样就可以使可调的模型中转子速度ω去逼近实际的转子速度。 * *