图像基础、匹配、Demons方法分解.pptVIP

灰度图操作回顾 灰度图 灰度直方图 阈值处理 灰度反转 对比度拉伸 三、图像配准的基本变换 图像的平移 镜像 缩放 缩放 错切 旋转 极坐标变换公式： 变换前坐标， 变换后坐标 则有 再进行逆变换： 旋转 旋转 四、配准的Demons算法 图像域可看作是一个完备的线性赋范巴拿赫空间-----线性赋范空间+完备性 完备空间:空间中的任何柯西序列都收敛在该空间之内。 Demons算法的基本思想是： 假设运动目标的灰度不随时间改变，那么图像配准可以看作是浮动图像中各个像素向参考图像逐步扩散的过程，原始的Demons算法是一种基于光流理论的配准方法,该理论的假设前提是图像在运动的过程中灰度保持不变（能量守恒）。即： 其中： 是浮动图像。 是参考图像。 是常量。 是初始时刻。 是随时间变化的正在变形的图像。 驱动 中每个点向 中对应点移动的“力” 叫力向量场（偏移） 。 求解： 1、关于 求微分，则有 2、简化得 其中 ： 带表从m到s变化的力向量场（偏移） 为函数 的梯度向量。也 是参考图像在 点处的灰度梯度。 3、进一步化简得 灰度梯度 * * 医 学 图 像 配 准 Image Registration * 果哥的论文研讨 一、灰度图操作回顾 二、配准的基本概念 三、图像配准的基本变换 四、配准的Demons算法 内 容 提 要 医学图像配准是指对于一幅医学图像寻求一种或者一系列的空间变换，使它与另一幅医学图像上的对应点达到空间上的一致。 一致是指人体上的同一解剖点或者至少是所有具有诊断意义的点及手术感兴趣的点都达到匹配。 保持不动的图像叫参考图像； 做变换的图像称作浮动图像。 二、配准的基本概念 一、配准的基本概念 : 是浮动图像 : 是参考图像 : 是灰度变换 : 是二维空间坐标变换 一、配准的基本概念 第二幅图像中少了一部分，原因可能是： 1、成像设备，成像模式差别 2、病变组织发生变化（如术前，术后） 不同对象的成像 四种基本的变换 刚体变换 仿射变换 投影变换 弯曲变换 原理减少行和列 基于等间隔采样的图像缩小方法 :是行缩放比例。 :是列缩放比例。 因为像素点是一个方块，所以此算法要求会自动四舍五入。 举例:。 原理先进行换坐标点，然后极坐标变换，在换回坐标点。 坐标变换公式： 原始坐标中心为 ，某坐标 变化坐标中心为 ，该坐标 灰度梯度函数是常用的图像清晰度评价函数之一， 对于图像中的一个像素 ，与其周围的八邻域像素具体位置关系如式下： 因此基于邻域像素和 像素点的关系，常用的灰度梯度函数有 以下几种形式： 书上图像边缘处理有 1、绝对方差函数 2、Roberts梯度和函数 3、Tenengrand函数 其中T是阈值。 4、进一步简化 因为，（3）式子在目标图像比较均匀一致，即 的区 域非常不稳定。 为了解决这个问题对式 进行了调整, 在其分上增 加了一个新项得： 总的来说：Demons算法分为4步 1、在参考图片上选择Demons点，如轮廓边缘，一般选择整个图片上的像素点。 2、得到每个Demons点的灰度梯度，和便宜向量 , 如果 则沿着 的方向移动，否则沿着 的方向移动。 3、计算形变矩阵T。 4、判断移动后点的图片相似度，满足要求结束，不满足要求循环再从第2步开始。 注：相似度测度测试方法举例SSD ,T代表整幅图像。