2014第十章1比值控制系统研讨.pptVIP

第十章 其他控制系统 戴立红 * 第十章 其他控制系统 第一节 比值控制系统 第二节 前馈控制系统 第三节 分程与选择控制系统 第四节 纯滞后控制系统 第五节 多变量解耦控制系统 * 辽宁科技大学电信学院 * 第一节 比值控制系统 一、基本概念 二、比值控制系统的类型 三、比值控制系统的设计 四、比值控制系统的参数整定五、比值控制系统的实施 * 辽宁科技大学电信学院 * 一、基本概念 锅炉燃烧：燃料和空气按一定比例进入炉膛，以保证完全燃烧，提高经济效益。 比值控制系统：凡把两种或两种以上物料自动的保持一定比例的控制系统，称为比值控制系统。比值控制系统是随动系统。 主物料、主动量、主流量：占主导地位的物料Q1 从物料、从动量、副流量：跟随主物料按一定比例变化的物料Q2 工艺比：副流量与主流量的比K=Q2/Q1 * 二、 比值控制系统的类型 1、开环比值控制系统 2、单闭环比值控制系统 3、双闭环比值控制系统 4、变比值控制系统（串级比值控制系统） * 二、 比值控制系统的类型 1、开环比值控制系统 特点：最简单的比值控制方案，没有反馈信号，如果副流量Q2变化，系统无能为力。 应用：副流量的干扰不可避免，很少使用。 * 二、 比值控制系统的类型 2、单闭环比值控制系统 结构：连接方式上同串级系统。但它只有一个闭合回路。对Q1是随动系统，对Q2的干扰是定值控制系统。 特点：结构简单，实施方便，应用广泛。能够克服副流量的干扰。主流量不受控制，动态比值变化较大。 应用：负荷变化不大、动态比值要求不高的场合。 * 二、 比值控制系统的类型 2、单闭环比值控制系统 * 二、 比值控制系统的类型 3、双闭环比值控制系统 结构：主变量回路是定值系统，副变量回路是随动系统。去掉比值后，双闭环系统是两个独立的单回路，同样可以保持比值。 * 二、 比值控制系统的类型 3、双闭环比值控制系统 特点：克服了主流量干扰的影响，系统总负荷稳定。升降负荷方便。 应用：主流量干扰频繁，工艺上不允许负荷有较大变化的场合。工艺上经常需要升降负荷的场合。 注意事项： 主流量变化频率会加快，副流量控制器的设定值经常变化，当它的频率与副流量回路工作频率接近时，可能引起共振。 主流量控制器进行参数整定时，尽量保证其输出为非周期变化，以防“共振”。 * 二、 比值控制系统的类型 3、双闭环比值控制系统 * 二、 比值控制系统的类型 4、变比值控制系统（串级比值控制系统） 问题提出：上述比值控制系统属于定比值控制，只能克服流量的干扰。当存在温度、成分、催化剂活性等其他干扰时，要修正比值，出现了变比值控制系统。 * 二、 比值控制系统的类型 4、变比值控制系统（串级比值控制系统） 变比值控制系统是一个以某种质量指标y（常称为第三参数或主参数）为主变量而以两流量比为副变量的串级控制系统。 当主、副物料的温度、压力变化，或是成分发生变化，或是催化剂活性发生变化时，引起产品质量指标y偏离设定值，通过主控制器修正比值，使系统在新的比值下重新稳定。 * 二、 比值控制系统的类型 4、变比值控制系统（串级比值控制系统） 硝酸生产的第一道工序：氨气和空气反应生成一氧化氮和水，放出热量。氧化炉温度是间接表征氧化生产的质量指标。 * 三、比值控制系统的设计 1、主副物料的选择 2、控制方案选择 3、控制器控制规律的选择 4、比值系数的折算 5、动态比值问题 * 辽宁科技大学电信学院 * 三、比值控制系统的设计 1、主副物料的选择 1）一般选生产过程中起主导作用的物料作为主物料。 2） 不可控的物料一般选为主物料，而可控又可测的物料选为副物料。 3）较昂贵的物料可选为主物料。 4）可能供应不足的物料作为主物料，供应充足的物料作为副物料。 5）按生产工艺的特殊要求确定主、副物料。 * 辽宁科技大学电信学院 * 三、比值控制系统的设计 2、控制方案选择 分析各种方案的特点，根据具体生产工艺选择。 1）如果仅要求两物料流量比值一定，负荷变化不大，主流量不要求可控制，则可选单闭环比值控制方案。 2）如果在生产过程中，主、副流量扰动频繁，负荷变化较大，同时要保证主、副物料流量恒定，则可选用双闭环比值控制方案。 3）如果当生产要求两种物料流量的比值能灵活地随第三个参数的需要进行调节时，可选用串级比值控制方案。? * 辽宁科技大学电信学院 * 三、比值控制系统的设计 3、控制器控制规律的选择 1）单闭环比值控制系统中，比值器仅起比值计算作用，故选P控制规律或用一个比值器；控制器使副流量相对稳定，故选PI控制规律。 2）双闭环比值控制系统中，两个控制器均选PI控制。 3）串级（变）比值控制系统，主控制器器选PI或PID控制规律，副控制器选用