IIR滤波器设计研讨.ppt

一种广泛应用的IIR滤波器设计方法是将一个模拟的原型传输函数转换为一个数字的传输函数。 因为模拟滤波器的设计方法已经很成熟，它不仅有完整的设计公式，还有完善的图表供查阅。 前4中逼近幅度特性，第5种逼近相位特性 可以看出滤波器的幅频特性随着滤波器阶次N的增加而变得越来越好，在截止频率处的函数值始终为1/2的情况下，通带内有更多的频带区的值接近于1；在阻带内更迅速的趋近于零。 幅度衰减3db时，对应功率衰减一半，所以又称为半功率点频率，是滤波器最重要的技术参数之一； 在以后的设计和分析时，经常用归一化巴特沃思低通滤波器为原型滤波器，一旦归一化低通滤波器的系统函数确定后，其它巴特沃思低通滤波、高通、带通、带阻滤波器的传递函数都可以通过变换法从归一化低通原型的传递函数Ha(s)得到 对低通滤波器而言，其技术指标由完全由例题中四个常数确定。 若给出另一种表达式形式，算N及epxl 对低通滤波器而言，其技术指标由完全由例题中四个常数确定。 Omiga p = omiga c * 切比雪夫滤波器引入原因： Butterworth滤波器频率特性，无论在通带与阻带都随频率单调变化，因此如果在通带边缘满足指标，则在阻带内肯定会有富裕量，也就是会超过指标的要求，因此并不经济。 更有效的方法是将指标的精度要求均匀的分布在通带内，或均匀分布在阻带内，或同时均匀分布在通带与阻带内，这时就可设计出阶数较低的滤波器。这种精度均匀分布的办法可通过选择具有等波纹特性的逼近函数来完成。 4.2.2切比雪夫滤波器设计 通带内等波纹，阻带内单调----切比雪夫1型 通带内单调，阻带内等波纹----切比雪夫2型 切比雪夫1型的幅度平方函数： ε是小于1的正数，称为纹波参数，是表示通带内纹波大小的一个参数， ε愈大，纹波也愈大。 Ωp称为有效通带截止频率。 频率通常对Ωp归一化， 在通带内，在1和 之间起伏变化；在阻带内是单调下降的； 当N为奇数时，滤波器在 处的幅度响应为1；当N为偶数时，滤波器 在 处的幅度响应为 。当 时， 4.2.2切比雪夫滤波器设计 基本性质 ε的确定 设允许的通带纹波为δ，那么 阶数N 的确定 (1)查表得 (2)查表得幅度平方函数的极点 其中 的确定 极点分布 2N个等角度间隔（间隔为?/N）分布在 为长半轴， 为短半轴的椭圆 上的点。 切比雪夫滤波器的传输函数 系数A由s=0时滤波器幅度响应的值确定: 当N为奇数时， 当N为偶数时， 去归一化得到滤波器的传输函数Ha(s) 切比雪夫低通滤波器的设计步骤 (1)由给定的设计指标确定切比雪夫滤波器的参数ε、N和Ωp (2)确定Ha(s) 1)查表求得归一化传输函数 ,令 代替归 一化原型滤波器系统函数中的 ，即得到实际滤波 器传输函数。 切比雪夫低通滤波器的设计步骤 归一化Chebyshev低通滤波器的传输函数为 切比雪夫低通滤波器的设计步骤 归一化Chebyshev低通滤波器的传输函数为 为了得到单位峰值增益，一般选 切比雪夫低通滤波器的设计步骤 (2)确定Ha(s) 2）滤波器的极点，并由s平面左半平面的极点构成Ha(s)。 切比雪夫低通滤波器的设计步骤 系数A由s=0时滤波器幅度响应的值确定: 当N为奇数时， 当N为偶数时， 切比雪夫低通滤波器的设计步骤 去归一化得到滤波器的传输函数Ha(s) 切比雪夫滤波器是一种全极型滤波器，它是由切比雪夫多项式的正交函数 推导出来的，采用了在通带内等波动，在通带外单调衰减的准则去逼近理想特性。 它比巴特沃斯滤波器在通带内有更均匀的特性，是在所有全极型滤波器中过渡带最窄的最优滤波器。 4.2.2切比雪夫滤波器设计 N=3 N=4 1 Ωc 1/(1+?2) (2)设计过程 1)根据要求的滤波器指标确定波纹参数?和N。 滤波器的阶数N的确定： ?的确定： 待定参数?可通过通带内的最大衰减来求得 【例】 设计一个满足下列指标的Chebyshev低通滤波器。当 时， ；当 时， 。 【解】 取N＝3 归一化Chebyshev低通滤波器的传输函数为 归一化Chebyshev低通滤波器的传输函数为 为了得到单位峰值增益，一般选 2)查表求得归一化传输函数 ,令 代替归 一化原型滤波器系统函