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SCADA系统通信研讨
第12讲 SCADA系统通信 SCADA系统的通信 SCADA系统的可靠性和有效性取决于主站到RTU以及RTU到主站的数据传输。 站场内部通信 常用通信方式 电话线 微波 卫星 光纤 同轴电缆 电力线载波 数字数据信号在通信通道上传输时,必须转换为音频信号。 将数字信号转换成音频信号的技术叫调制 常用:调幅、调频、调相 站场数据通信—工业以太网 数据流向 二、网络结构 网络结构图见附录 E IP 地址总汇 阿拉山口 128.195.1.51 (主) 128.195.1.52 (备) 托 托 128.195.2.51 (主) 128.195.2.52 (备) 独 山 子 128.195.3.51 (主) 128.195.3.52 (备) 独山子前置 128.195.3.55 (主) 128.195.3.56 (备) 9# 阀 室 128.195.4.51 (主) 128.195.4.52 (备) 10# 阀 室 128.195.5.51 (主) 128.195.5.52 (备) 阿拉山口首站 PLC 控制系统采用RockWell 公司的Control Logic 5000 系列 控制器、I/O 卡件以及Prosoft 公司的MCMR 卡件组成,其硬件组成如下图所示 左为 CNBR 模块 右为同轴电缆的连接情况 CNBR 模块主要用于控制器的内部各机架之间的通讯 CNBR 模块当通讯正常时该模块的OK 灯一直显示为绿色,其前面板上 显示的是模块的信息,该模块在Control Net 中的节点号,以及错误提示等。 左图为 CNBR 模块,右图为同轴电缆的连接情况,它将所有的CNBR 模 块的A 网B 网分别串联起来,两端用终端电阻结束连接。 CNBR 模块 控制器的内部各机架之间的通讯。 ENBT 模块 ENBT 模块主要用于与外部通讯。即与上位机的通讯,与前置PLC 的通讯,与加热炉的通讯等。 模块正常工作后OK 灯常绿,当模块出现故障 时该指示灯显示为红色;网线插好并与交换机建 立连接后,NET 灯闪烁,出现问题时不亮;模块正 常通讯后LINK 等快速闪烁,出现问题时不亮。其 前面板上显示的是模块的信息,IP 地址,以及错 误提示。 通过 RSLinx 可以看到ENBT 模块的状态,正常时如下图所示: 通讯中断时会在相应的ENBT 模块显示红叉 第6 机架的最后一槽是MCMR,用于与第三方设备的通讯。 它有三个口,第一个是编程调试端口;第二个和第三个是通讯端口,可以分别设置他们的属性。 A-B支持 TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol), 一个在以太网(Ethernet/IP)领域被广泛采用的协议,并且置入在 Windows 95/98/NT/2000/XP操作系统的每一个版本里。A-B通过支持TCP/IP 协议的以太网(Ethernet/IP)处理器或通讯模块,将带监控功能的控制系统和信息管理系统结合起来,使计算机能够访问使用SQL(Structured Query Language)的开放式数据库。 所有的PLC都带有设备网Control Net模块,现场的所有信号通过Control Net网络实时传输到控制器,控制器的控制信号也是通过Control Net网络传输到现场设备中 通信介质及协议 SCADA系统 双绞线、光纤、粗的或细的同轴电缆为目前应用最广泛的介质,并且任何长度的都有。 以太网(Ethernet/IP)拓扑 (或物理配置): 在目前安装以太网(Ethernet/IP)用得最普遍的为星形拓扑 通信介质 光纤结构: 光纤裸纤一般分为三层:?中心高折射率玻璃芯(芯径一般为50或62.5μm),中?间为低折射率硅玻璃包层(直径一般为125μm),最外是加强用的树脂涂层。光纤的优点: 1.?光纤的通频带很宽.理论可达30亿兆赫兹。 2.?无中继段长.几十到100多公里,铜线只有几百米。 3?不受电磁场和电磁辐射的影响。 4.?重量轻,体积小。 通信介质 适用于一般自动化的中速数据传输,主要用于传感器、执行器、电气传动、PLC、纺织和楼宇自动化等。 采用RS485通信标准,传输速率从9.6kbps到12Mbps,传输距离从1200M到l00m(与传输速率有关)。介质存取控制的基本方式为主站之间的令牌方式和主站与从站之间的主从方式,以及综合这两种方式的混合方式。 Profibus是一种比较成熟的总线,在工程上的应用十分广泛。 总线连接器 总线连接器连接Profibus站与Profi
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