基于AT91产品的Linux开发入门介绍研讨.pptVIP

1. 这里我们使用register_chrdev函数注册我们的驱动程序ioreg,register_chrdev函数中的 参数254为主设备号,“ioreg”为设备名,fops为包含基本函数入口点的file_operations结构 体指针,当加载ioreg驱动时内核将调用io_init函数,register_chrdev就向内核注册254号设备， 并把该设备的驱动程序的基本入口点指针存放在内核的字符设备地址表中，在用户进程对该设 备执行系统调用时提供入口地址。完成注册后并申请512Byte的内存。 * 与模块初始化函数对应的就是模块卸载函数,需要调用register_chrdev()的“反函数” unregister_chrdev()。 当我们使用rmmod 函数卸载ioreg驱动模块时，内核会自动调用 io_cleanup函数,我们在io_cleanup里调用unregister_chrdev从内核注销掉ioreg设备，并释放我们在io_init函数里使用kmalloc申请的512Byte内存区域。 * * 当结束使用ioreg设备时使用close时内核将调用该函数，这里没有作什么具体工作，只是打印一串 信息标示该函数被调用了 * * * * * 通过file_operations类型结构体fops设置ioreg设备支持的系统调用函数接口: read系统调用时由io_reade函数响应，write系统调用时由io_write函数响应，ioctl系统调用时由io_ioctl 函数响应，open系统调用时有io_open函数响应， release系统调用时有io_release函数响应。 由io_init函数中的: register_chrdev(254,“ioreg”,fops)向内核登记,后续对254号设备的操作内核 将会调用上面结构体标记的函数。 * * 编译出ioreg.o后还要创建ioreg设备： cd /dev/ mknod ioreg c 254 0 //创建ioreg设备类型是字符型，主设备号是254，次设 //备号是0 注意: 驱动程序和驱动设备的关联时靠设备号进行的和名称没有直接的关系。 可以加载到内核:insmod ioreg.o 可以查看内核是否存在与系统里：lsmod ioreg驱动似乎是结束了，但是我们还缺少一件事情没有做这就是演示应用怎样使用 ioreg设备。下面我们将写一个使用ioreg设备的驱动程序来演示应用是怎样和驱动程 序的函数接口的。 * 虽然ioreg已经很实用了，比如可以控制，led，继电器，甚至可以清除看门狗，但它依然很简单,接下来我们 要介绍一些关于驱动的稍微高级一些的内容。 * 我们的驱动都是运行在Linux内核模式下，在内核模式下我们不能使用用户态的malloc() 和free()函数申请和释放内存。进行内核编程时，最常用的内存申请和释放函数是在: include/linux/kernel.h文件中声明的kmalloc()和kfree()，其原型为: void *kmalloc(unsigned int len, int priority); void kfree(void *__ptr); kmalloc的priority参数通常设置为GFP_KERNEL，如果在中断服务程序里申请内存则要用 GFP_ATOMIC参数，因为使用GFP_KERNEL参数可能会引起睡眠，不能用于非进程上下文中(在 中断中是不允许睡眠的). 由于内核态和用户态使用不同的内存定义，所以二者之间不能直接访问对方的内存。而应 该使用Linux中的用户和内核态内存交互函数（这些函数在include/asm/uaccess.h中被声明）: unsigned long copy_from_user(void *to, const void *from, unsigned long n); unsigned long copy_to_user (void * to, void * from, unsigned long len); * 1. 在Linux设备驱动中,与中断处理相关的函数首先是中断的申请与释放的内核提供的API 函 数 request_irq()和free_irq()， 2. irq是要申请的硬件中断号,handler是向系统登记的中断处理函数,是一个回调函 数,中断发生时,系统调用这个函数dev_id参数将被传递. irqflags是中断处理的属性,若 设置SA_INTERRU