导航学5-1-2012汇编.pptVIP

为了分析定位误差，对积分公式进行微分 定位误差主要由航姿系统引起 假设载体的俯仰角和横滚角都为零，也即飞机平飞 多普勒导航系统的定位误差随着位移的增大而增大，且与航向角误差成线性关系 多普勒导航系统导航精度分析 多普勒导航系统的优点： 系统基本上可以全天候工作； 飞机自备导航设备，不需要设置地面站； 可以提供全球导航，不受地区及国际协议的限制； 能够连续提供飞机的速度、角度和位置信息。推航位置的精度约为航程的2%，测速精度高达0.1%~0.3%，偏流角测量精度为1%。 4.2 系统定位特点 多普勒导航系统的缺点： 需要罗盘、航姿系统等的姿态信息才能完成位置定位； 随着距离增加，定位精度随之下降； 系统测量的瞬时速度不如平均速度准确； 由于反射体的运动（如对于水面上的应用），精度会有所下降。 LOGO 导 航 学 主 讲：朱 智 勤 (测绘工程专业） 无线电、天文和其它导航系统 5.1 多普勒导航系统 一般概念 理论基础 工作原理 导航精度分析 一般概念 多普勒导航系统是一种自主式导航系统，它的基本物理学原理是多普勒效应。 系统的基本测量器件是多普勒雷达，依靠雷达测量回波信号频率的变化，从而测量地速和偏流角，在航姿系统的辅助下完成载体位置的推算功能。 在国际上，多普勒导航雷达的研发设计始于1945，可以提供精确的地速测量。 广泛用于飞机的导航定位。直到现在，多普