航海雷达原理讲述.pptVIP

雷达技术的发展 1886-1888 Hertz(Germany): 实现了电磁波振荡，发射，接收。 1914 (American): 回声探测器－雷达的初始模型。 Marconi(Italy): 提出一个可实践的雷达系统。 1930 Blair: 脉冲回波测量（距离，方向）系统，基本雷达. RCA Co.(American): 发明了机载雷达。 (America): “New York” 巡洋舰首先安装舰载雷达。 After WWII 成为了发展快速的导航仪器。 中国:主要从发达国家引进技术。 现代雷达/ARPA: 具有计算机, 构成组合导航 integrated navigation system(Loran, GPS, ECDIS), 及自动船桥系统 Automatic bridge navigation system. 海上雷达的用途 航海雷达特点: 厘米波长（3厘米，10厘米） 微波脉冲发射 雷达目标 雷达所能发现的目标： 船舶 岛屿（陆地） 浮标 海浪杂波 雨雪、云雾杂波 * * 第一章　雷达基本工作原理 引言 基本概念 “雷达”译自英文词汇——Radar Radar—— Radio detection and ranging ——　无线电探测和测距 定义：雷达是一种通过发射电磁波和接收目标反射回 波，对目标进行探测和测定目标信息的设备 距离，方位，速度，航向，…… 测量目标参数 (2) 无视线限制 (1) 远距离探测 尽早发现目标 三个主要用途: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? í ì (1) 避碰 (2) 定位 导航 第一节 雷达测距与测方位原理 方向扫描 量程: 回波 (at 10 nm) Δt＝123.5 μs 荧光屏边缘 本船 目标 岛屿 12 nm 目标船 90° 245° 245 EBL 90 180 270 0 方位标志 海图平面 雷达平面 Fig. 距离与方位测量 扫描线 固定距标圈 HL 岛屿 本船 雷达不能“感知”目标的背面，因此目标的后沿是不可见的. 如△t = 1μs，则，R = 150 m；对应于1 nm 距离， △t ＝12.35 μs 1、利用收发定向天线 ，只向一个方向发射雷达波且 只接收此方向上的目标的反射回波 2、天线旋转依次向四周发射雷达波，则可探知周围 物标的方位——天线的方向即目标的方向 第一节 雷达测距与测方位原理 荧光屏的单位长度：在不同量程代表不同的距离 一. 雷达测距原理 2、测距公式：R = 1/2· C × ?t Δt ： 往返于天线与目标的时间 C: 电磁波在空间直线传播速度 C = 3×102 m/ ?s 二. 雷达测方位原理 1、物理基础：超高频无线电波在空间直线传播； 遇物标能良好反射 发射脉冲 回波 显示器 回波 Fig1-2 (2) 发射机 接收机 电源 船电 船首线 微波传输线 天线 方位 回波 T/R 触发器 Transmitter Receiver T/R 天线 收发机 显示器 ARPA Fig1-2(1) 触发器 方位与船首线 第二节 雷达的基本组成、作用 1、定时器（触发电路、同步电路等）： 是雷达的指挥中心，产生周期性的窄脉冲——触发脉冲 送：1）发射机：控制发射开始 2）接收机：控制近距离增益 3）显示器：控制计时开始 2、发射机：在触发脉冲控制下产生周期性的大功率射频脉冲 ——微波脉冲、发射脉冲、雷达波 3、收发开关： 发射时，关闭接收机入口，大功率射频脉冲送天线； 接收时，关闭发射机通路，微弱回波能量送接收机。 一、基本组成七部分及作用： 4、天线：定向收发天线，将发射机送来的射频脉冲聚成细束 集中向一个方向发射，并接收此方向物标反射回来 的雷达波（回波）送接收机。 第二节 雷达的基本组成、作用 5、接收机：超外差式，将微弱回波信号放大千万倍以符合 显示器要求。 ?V ? 几十V 6、显示器：平面位置显示器（PPI）。计时及计算，将目标 回波按目标的实际距离和方位显示在荧光屏上； 且配有测量系统供随时测量。 7、雷达电源：把船电变成雷达所需的中频交