计算机系13级信号与系统第3章课题.ppt

2 .任意序列作用下的零状态响应 yzs(k) f (k) 根据h(k)的定义： δ(k) h(k) 由时不变性： δ(k -i) h(k -i) f (i)δ(k-i) 由齐次性： f (i) h(k-i) 由叠加性： ‖ f (k) ‖ yzs(k) 卷积和 3 .卷积和的定义 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(k)和f2(k)，则定义和 为f1(k)与f2(k)的卷积和，简称卷积；记为 f(k)= f1(k)*f2(k) 注意：求和是在虚设的变量 i 下进行的， i 为求和变量，k 为参变量。结果仍为k 的函数。 例：f (k) = a kε(k), h(k) = b kε(k) ，求yzs(k)。 解： yzs(k) = f (k) * h(k) 当i 0,ε(i) = 0；当i k时，ε(k - i) = 0 ε(k)*ε(k) = (k+1)ε(k) 求和区间的确定 1. 如果f1(k)是因果序列，即若k0，f1(k)=0，则 2. 如果f2(k)是因果序列，即若k0，f2(k)=0， (所以当ik时，f2(k-i)=0)，则 3. 如果f1(k)和f2(k)都是因果序列，则 二、卷积的图解法 卷积过程可分解为四步： （1）换元： k换为 i→得 f1(i)， f2(i) （2）反转平移：由f2(i)反转→ f2(–i)右移k → f2(k – i) （3）乘积： f1(i) f2(k – i) （4）求和： i 从 –∞到∞对乘积项求和。 注意：k 为参变量。 下面举例说明。 例：f1(k)、 f2(k)如图所示，已知f(k) = f1(k)* f2(k)，求f(2) =？ 解： （1）换元 （2） f2(i)反转得f2(– i) （3） f2(–i)右移2得f2(2–i) （4） f1(i)乘f2(2–i) （5）求和，得f(2) = 4.5 f2(–i ) f2(2–i) 三、卷积和的性质 1. 满足乘法的三律：(1) 交换律, (2) 分配律,(3) 结合律. 2. f(k)*δ(k) = f(k) ， f(k)*δ(k– k0) = f(k – k0) 3. f(k)*ε(k) = 4. f1(k – k1)* f2(k – k2) = f1(k – k1 – k2)* f2(k) 5. ?[f1(k)* f2(k)] = ?f1(k)* f2(k) = f1(k)* ?f2(k) 求卷积和是本章的重点。 例（P113，3.22）如图复合系统由三个子系统组成，其中h1(k) = ε(k)， h2(k) = ε(k – 5)，求复合系统的单位序列响应h (k) 。 解 根据h(k)的定义，有 h(k)= [δ(k)* h1(k) –δ(k)* h2(k) ]* h1(k) = [h1(k) – h2(k) ]* h1(k) = h1(k) * h1(k) –h2(k) * h1(k) = ε(k)* ε(k) – ε(k – 5) *ε(k) = (k+1)ε(k) – (k+1 – 5)ε(k – 5) = (k+1)ε(k) – (k– 4)ε(k – 5) 例（P112，3.18) 如图复合系统由两个子系统级联组成，其中 h1(k) = 2cos(kπ)， h2(k) = akε(k)， 激励f(k)= δ(k)–aδ(k-1)，求复合系统的零状态响应响应yzs (k) 。 解 yzs (k) = f(k)* h1(k) * h2(k) = 2cos(kπ)*[akε(k)]*[δ(k)–aδ(k-1)] = 2cos(kπ)*[akε(k) - akε(k -1)] = 2cos(kπ)* δ(k) = 2cos(kπ) 第 3 章 离散系统的时域分析 3.1 LTI离散系统的响应 一、差分与差分方程 二、差分方程的经典解 三、零输入响应和零状态响应 3.2 单位序列和单位序列响应 一、单位序列和单位阶跃序列 二、单位序列响应和阶跃响应 3.3 卷积和 一、卷积和 二、卷积和的图示 三、卷积和的性质 第三章 离散系统的时域分析 3.1 LTI离散系统的响应 一、差分与差分方程 设有序列f(k)，则把 …，f(k+2)，f(k+1)，…，f(k-1)，f(k-2)… 等称为f(k)的移位序列。 仿照连续信号的微分运算，定义离散信号的差分运算。 1. 差分运算 离散信号的变化率有两种表示形式： （1）一阶前向差分定义：?f(k) = f(k+1) –f(k) （2）一阶后向差分