带自动分度机构的法兰盘加工回转工作台的机械CAD图纸设计.doc

图书分类号： 密 级： 摘要 本课题是设计一种专门对法兰盘进行加工的带自动分度机构的回转工作台的设计，利用步进电动机进行自动分度的控制，再通过齿轮传动带动心轴和工件转动，配合钻床对法兰盘进行加工，使工件能任意角度的旋转。在单片机的控制下，步进电机每秒钟发出的脉冲数决定了工作台的转位角度。 关键词 步进电动机；自动分度；齿轮传动 Abstract This subject is a special design to the flange with automatic processing of the rotary table, the subject is to use a stepper motor of automatic control, then through the drive spindle and the workpiece rotation, and then processing flange plate of the drilling machine, the work piece can be revolving random angle. Under the control of the microcontroller, the pulse per second from the stepper motor decides the table of the transfer point. ?Keywords stepper motor automatic degrees gear 目 录 1 绪论 1 1.1 回转工作台的简介和应用 1 1.1.1 回转工作台的简介 1 1.1.2 回转工作台的应用 2 2 方案的选择 3 2.1 数控回转工作台 4 2.2 分度工作台 4 2.2.1 开环数控转台 4 2.2.2 闭环数控回转工作台 5 3工作台的设计 7 3.1 加工零件分析 7 3.2步进电动机的选择 8 3.2.1 步进电动机简介 8 3.2.2 步进电动机的选择和参数 9 3.2.3单片机控制步进电机原理 11 3.2.4 单片机驱动工作台上步进电机设计 12 3.3锥齿轮的选择和计算 21 3.3.1齿轮设计输入参数 21 3.3.2齿轮的材料及热处理 21 3.3.3齿轮的基本参数 21 3.3.4齿面接触疲劳强度校核 23 3.3.5齿根弯曲强度校核 24 3.4心轴的设计 25 3.4.1轴类零件的技术要求 25 3.4.2轴类零件的材料、毛坯及热处理 25 3.4.3心轴的较核 25 3.5轴承的选择 30 3.5.1轴承的分类 30 3.5.2 推力球轴承的作用 30 3.5.3 轴承的选定 31 3.5.4轴承的动载荷和寿命计算 31 3.6 夹紧装置的设计 32 3.7箱体的设计 33 结论 33 致谢 36 参考文献 37 附录 38 附录1 38 附录2 43 1 绪论 1.1 回转工作台的简介和应用 1.1.1 回转工作台的简介 回转工作台(以下称转台)根据其精度的不同分别是铣床、钻床和坐标镗床、坐标磨床的主要附件，高精度的转台还是计量检验工作中的测量仪器。 （1） 国内转台简介 工作台直径是转台主参数，目前我国专业生产厂制造的转台有手动和手动—机动(即通过万向节传动)两种，全是水平式，规格有200, 250, 320, 400和500五种，分度精度按部标为3′。去年获得一机部质量信得过产品奖的武汉机床附件厂生产的400mm转台。 （2） 国外转台简介 国外转台品种繁多，按驱动控制方式可分电动、气动、浓压和数控。按分度方式可分机械、光学、数显、端齿盘、钢球、电感和多面体。工业水平发达国家生产的转台品种多、规格全、精度高。没有单一的转台生产厂，如西德霍夫曼公司生产七十多个品种规格的转台，日本津田驹工业株式会社也有四十多种，这两家还生产多种分度头，有的产品既是转台又是分度头，而机床附件又都仅是这两家公司的一个分部。在分度精度上，首推美国莫尔公司的1440齿机械分度转台，其精度高达±0.1″。瑞士的西浦公司生产200-450 mm八种规格的转台，分度精度在4-18之间。以前的产品采用蜗轮副分度，近年则多采用光学分度。在锁紧机构上采用钢盘机构，不致使工作台面受力而产生变形。英国OMT光学测量工具公司生产的转台与其座标锉床配套，它采用圆柱销锁紧，.工作台面不受力、结构简单、工艺性也好，但操作不集中，它有12个品种规格，自Φ203一Φ914mm，分度精度在4 -30″之间，全是光学转台。:日本工业株式会社以生产钢球分度超精密转台而著称，有