打瓜收获机捡拾装置的机械CAD图纸设计.doc

前 言 农业机械化大大提高了节本增效能力，提高了资源利用转化率，土地产出率和劳动生产率。从而促进农民增收。这是因为在农业生产中使用机器代替手工工具，用自然力来代替人力，以自觉运用现代技术装备和技术来代替传统经验生产。改变了农业生产方式，克服了人的体力，器官的限制和经验局限[1]。推进农业现代化，必须重视发展农机化，这是农业现代化建设的必由之路。农业的根本出路在于机械化，农业机械化是现代农业的重要标志，是用现代物质条件装备农业、用现代科学技术改造农业的重要载体。 本课题需要重点研究的、关键的问题是捡拾部件的设计，打瓜取籽机构在市场上有较为成熟的机型，可以直接使用。当打瓜成熟以后，瓜皮颜色明显变白转黄并变软，瓜蒂收缩凹陷时采收，打瓜瓜皮比西瓜的瓜皮有韧性，有较强的碰撞能力。且打瓜的生长环境较恶劣，一般是杂草丛生，地形起伏不平，打瓜成熟以后其大小不同等，所以对捡拾部件有较高的要求，必须要有地面仿形机构。在设计捡拾部件时要充分考虑各种影响因素，保证收获机械的正常运行[3-8]。 本课题主要由以下几大部分构成：（1）主要结构的设计；（2）工作原理；（3）主要工作部件的设计及选取；（4）扎瓜齿的设计；（5）液压油缸的应用；（6）对打瓜牵引机构的设计分析；从这六大部分去设计分析打瓜捡拾机构。其中在打瓜捡拾机构中，扎瓜齿、梳瓜齿的选型及排列尤为重要，因为关系到在工作过程中的上料与卸料问题。扎瓜齿的排列出错会造成梳瓜齿在强行梳下打瓜的同时与扎瓜齿相触碰、摩擦，导致梳瓜齿或扎瓜齿的变形、断裂，因此排列尤为重要。在选取轴承的同时，应注意轴承的大小及材料与轴承座的间隙相配合。 关键词：打瓜；农业；机械化；扎瓜齿 目 录 1 研究目的及意义 1 1.1国内外打瓜收获机研究现状 1 1.2打瓜机械化收获机械化研究 1 2 主要结构 2 3 工作原理 2 4 主要工作部件的设计 3 4.1捡拾辊的设计 3 4.2籽瓜取籽机选型 4 4.3捡拾辊升降和仿行机构设计 4 4.4液压油缸防护装置的设计分析 4 4.5取瓜装置的设计分析 4 5 扎瓜齿的选型 5 5.1扎瓜齿尺寸的设计 5 5.2捡拾齿的设计 5 5.3捡拾齿特征 6 5.4扎瓜齿的排列 7 6 液压油缸的选取及技术参数 8 6.1液压油缸的主要技术参数 8 6.2油缸的工作性能主要表现在以下几个方面 8 6.3液压油缸所需时间计算公式 8 7 对打瓜捡拾机构牵引的受力分析 9 7.1打瓜捡拾机构的牵引力 9 7.2对牵引机构进行受力分析 10 总 结 11 致 谢 12 参考文献 13 附 录 14 1 研究目的及意义 农业机械化是农业现代化的重要内容，是先进的农艺技术和生物技术实施的载体。农机与农业分工所带来的要素优化组合，经济规模以及农机经营者的经济目标与农业机械化的发展目标一致的运行机制，为高效率和大规模的机械化农业生产提供了基本条件。而机械化农业相对于传统农业在改造恶劣的生产条件，高效能利用生态资源，吸收利用高新科技，抵御自然灾害以及提高农业竞争能力和国际竞争力方面具有不可替代的优势。在我国由农业大国发展成农业强国的过程中，农业机械化是提高农业劳动生产率和农业竞争能力的核心要素[7]。 1.1 国内外打瓜收获机研究现状 新疆种植打瓜产量占全国种植打瓜总产量的75%左右，因此打瓜已成为我区主要的经济作物之一，打瓜籽是重要的外贸商品，多年来在国际市场上供不应求。主要销往西欧、北美、中东、东南亚及港澳等地区，年出口量1～1美国英国、加拿大等经济发达国家经历了20世纪40～50年代种植业基本机械化及60～70年代畜禽与水产养殖业基本机械化后90年代的种植业和养殖业已进入高度机械化、现代化阶段。农业机械正向大型、高速、低耗、自动化和智能化发展。美国是当今世界上农业生产现代化程度最高的国家之一已基本实现了区域化、专业化、机械化、社会化、商品化和网络信息化。一些农场主往往经营上千公顷连片土地在农业生产的产前、产中、产后的每一个生产环节都使用机械操作全面实现了机械化。美国已成为世界上农业劳动生产率最高的国家之一 1、机架底座 2、油缸 3、油缸护壳 4、梳瓜齿机架 5、轴承和轴承座 6、捡拾辊支撑轴 7、扎瓜齿上料板 8、破碎机构入料斗 9、捡拾辊齿圈 10、梳瓜齿 11、捡拾齿 12、齿圈三角铁 13、捡拾辊轴 14、轮胎 15、轮轴 图1-1 捡拾机构示意图 主要技术参数：　　配套动力(kW):20～25　　挂接方式:牵引式　　结构质量(kg):600 捡拾辊直径(mm):1400 捡拾部件工作幅宽(mm):1200　　 作业生产率(hm2／h):0.8～1 3 工作原理　　该捡拾机构在作业之前，由人工或集条机将籽瓜捡拾铺放成条，作业